[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机身本体，所述机身本体设有转轴与方向盘，所述转轴与所述机身本体转动连接，所述方向盘与所述转轴连接；

固定座，所述固定座与所述机身本体连接，所述固定座设有穿孔，所述转轴穿设于所述穿孔中，所述穿孔的内壁设有第一限位部；

限位件，所述限位件固定套设于所述转轴上，所述限位件设有第二限位部；

活动组件，所述活动组件套设于所述转轴上，且所述活动组件设有限位结构，所述转轴转动时，沿所述活动组件的周向，所述限位结构的两侧分别用于与第一限位部和所述第二限位部限位配合。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动组件包括第一活动件与第二活动件，所述第一活动件与所述第二活动件沿所述转轴的轴向分别套设于所述转轴上，所述第一活动件位于所述第二活动件靠近所述限位件的一端，所述限位结构包括第三限位部及第四限位部，所述第三限位部设置于所述第一活动件上，所述第四限位部设置于所述第二活动件上，沿所述第一活动件的周向，所述第三限位部的相对两侧分别用于与第四限位部和第二限位部限位配合，沿所述第二活动件的周向，所述第四限位部的相对两侧分别用于与第一限位部和第三限位部限位配合。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述转轴的周向，所述第二限位部、所述第三限位部及所述第四限位部的转动范围均为240°。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述转轴的周向，所述第二限位部的两侧面之间的夹角为60°，所述第三限位部的两侧面之间的夹角为60°，所述第四限位部的两侧面之间的夹角为60°。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括底盘，所述底盘通过所述转轴与所述机身本体转动连接，所述底盘还设有移动组件，所述移动组件用于所述底盘和所述机身本体的移动。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括检测件，所述检测件的输出端与所述转轴远离所述方向盘的一端连接，所述检测件用于检测所述转轴的转动角度。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述移动组件包括舵轮及行走轮，所述舵轮与所述行走轮间隔设置于所述底盘上，所述检测件为编码器，所述编码器与所述舵轮控制连接以调整所述舵轮的转动角度。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括轴承座，所述轴承座套设于所述转轴上，所述轴承座与所述固定座连接，且所述轴承座用于盖设于所述穿孔靠近方向盘的一端；和/或，

所述方向盘限位机构还包括阻尼器，所述阻尼器与所述固定座背向所述方向盘的一侧连接，且所述阻尼器套设于所述转轴上并与所述转轴转动连接。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括支撑架，所述支撑架连接于所述固定座背向所述方向盘的一侧面，所述检测件通过所述支撑架与所述固定座连接。

10.据权利要求1-8中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括安装支架，所述安装支架设有安装壁，所述安装壁为至少两个，两个所述安装壁及所述安装支架共同围成安装槽，所述固定座位于所述安装槽内，且所述固定座与所述安装壁连接。