[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种清洁机器人，包括：机身本体，所述机身本体设有转轴与方向盘，固定座，所述固定座与所述机身本体连接，所述固定座设有穿孔，所述转轴穿设于所述穿孔中，所述穿孔的内壁设有第一限位部；限位件，所述限位件固定套设于所述转轴上；活动组件，所述活动组件套设于所述转轴上。在使用过程中，转轴转动时带动限位件转动，限位件的第二限位部与活动组件的限位结构接触时，能够继续带动活动组件一同转动，直至活动组件上的限位结构与穿孔内壁上的第一限位部抵触限位，从而完成一个方向的转动，有利于提高转轴与转向轮的实际转动角度相对应准确性，提高方向盘的限位精度，从而提升清洁机器人操控驾驶的便利性。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

方向盘作为控制扫地机、洗地机等清洁设备行驶及转向的主要控制模块，常用的控制方式有机械式，液压式，电子控制式等方式。然而，现有清洁设备中，方向盘一般为机械式转向，方向盘通过齿条齿轮式转向器和循环球式转向器，来控制车头的转向，操作笨重、占用空间大且性能不佳，可能会因转向精度不高，引发安全事故。同时，一些电子控制式方向盘没有设置安全保护结构和触感反馈，导致方向盘和转向轮角度不唯一对应，使操作者难以准确确定转向轮的具体方向，一般采用小于180°的限制，映射到前轮转角为360°，对应方向盘角度转动映射到驱动轮转动角度偏大，驾驶操作体验偏差，容易造成操作者操作方向盘后不清楚转向轮的实际转向角度，易引发操作失误甚至碰撞等安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清洁机器人，能够有效提高方向盘的限位精度，提升操控便利性。

其技术方案如下：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机身本体，所述机身本体设有转轴与方向盘，所述转轴与所述机身本体转动连接，所述方向盘与所述转轴连接；固定座，所述固定座与所述机身本体连接，所述固定座设有穿孔，所述转轴穿设于所述穿孔中，所述穿孔的内壁设有第一限位部；限位件，所述限位件固定套设于所述转轴上，所述限位件设有第二限位部；活动组件，所述活动组件套设于所述转轴上，且所述活动组件设有限位结构，所述转轴转动时，沿所述活动组件的周向，所述限位结构的两侧分别用于与第一限位部和所述第二限位部限位配合。

上述清洁机器人，在使用过程中，操作方向盘带动转轴朝一个方向转动时，由于限位件套设于转轴上，使得转轴转动时带动限位件转动，限位件的第二限位部与活动组件的限位结构接触时，能够继续带动活动组件一同转动，直至活动组件上的限位结构与穿孔内壁上的第一限位部抵触，对转轴进行限位，从而完成一个方向的转动。如此配合方式，能够增加方向盘整体的转动角度，有利于提高转轴与转向轮的实际转动角度相对应准确性，提高方向盘的限位精度，从而提升清洁机器人操控驾驶的便利性。

在其中一个实施例中，所述活动组件包括第一活动件与第二活动件，所述第一活动件与所述第二活动件沿所述转轴的轴向分别套设于所述转轴上，所述第一活动件位于所述第二活动件靠近所述限位件的一端，所述限位结构包括第三限位部及第四限位部，所述第三限位部设置于所述第一活动件上，所述第四限位部设置于所述第二活动件上，沿所述第一活动件的周向，所述第三限位部的相对两侧分别用于与第四限位部和第二限位部限位配合，沿所述第二活动件的周向，所述第四限位部的相对两侧分别用于与第一限位部和第三限位部限位配合。

在其中一个实施例中，沿所述转轴的周向，所述第二限位部、所述第三限位部及所述第四限位部的转动范围均为240°。

在其中一个实施例中，沿所述转轴的周向，所述第二限位部的两侧面之间的夹角为60°，所述第三限位部的两侧面之间的夹角为60°，所述第四限位部的两侧面之间的夹角为60°。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括底盘，所述底盘通过所述转轴与所述机身本体转动连接，所述底盘还设有移动组件，所述移动组件用于所述底盘和所述机身本体的移动。