[实用新型]一种定位装置

权利要求书

1.一种定位装置,其特征在于，包括：

底座；

吸附机构，所述吸附机构连接于所述底座，所述吸附机构用于吸附工件；

以及夹持机构，所述夹持机构包括至少两个夹持件和驱动组件，所述夹持件分布于所述吸附机构的周侧，所述驱动组件与所述夹持件连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持件选择性地靠近和远离所述吸附机构，以夹持和释放所述吸附机构吸附的工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和导向件，所述驱动件的输出端与所述导向件连接，所述驱动件用于驱动所述导向件沿第一方向运动；所述夹持机构还包括滑移件，所述滑移件与所述夹持件连接，所述底座具有滑动结构，所述滑动结构沿第二方向延伸，所述第一方向与第二方向垂直，所述滑移件与所述滑动结构滑动连接；所述导向件与所述滑移件连接，所述导向件沿第一方向往复运动时，可选择性地带动所述夹持件沿第二方向靠近和远离所述吸附机构。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述导向件具有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述第一方向和第二方向均成倾斜的夹角，所述滑移件具有导向柱，所述导向柱插入所述导向槽内；所述导向件沿所述第一方向运动时，所述导向槽的侧壁能够挤压所述导向柱，以带动所述导向柱和滑移件沿第二方向运动。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述导向件包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽构成所述导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽相对平行于第一方向的中心线对称设置，所述第一导向槽和第二导向槽分别与位于吸附机构相对两侧的滑移件连接；所述导向件沿第一方向运动时，能够通过第一导向槽和第二导向槽同时带动吸附机构相对两侧的夹持件沿第二方向靠近和远离吸附机构运动。

5.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述吸附机构沿第一方向排布有至少两行，所述夹持件具有沿第一方向排布的至少两个夹持部，所述夹持部与所述吸附机构对应设置，所述夹持件靠近和远离所述吸附机构运动时，所述夹持件上的至少两个夹持部同时夹持和释放对应的至少两行吸附机构上的工件。

6.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述吸附机构沿第二方向排布有至少两列，每列吸附机构的相对两侧均对应设置有夹持件，所述导向件与每列吸附机构相对两侧的夹持件均连接，所述导向件沿第一方向往复运动时，能够带动每列吸附机构相对两侧的夹持件同时靠近和远离对应的吸附机构运动，用以同时夹持和释放至少两列吸附机构上的工件。

7.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述滑动结构配置为滑槽，所述滑槽沿第二方向延伸，所述滑移件上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。

8.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述导向件面对所述吸附机构的一侧具有避让槽，所述避让槽用于避让所述吸附机构的运动路径。

9.如权利要求1-8任一项所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括柔性防滑件，所述柔性防滑件连接于所述夹持件朝向吸附机构的位置，所述柔性防滑件用于与工件接触。

10.如权利要求1-8任一项所述的定位装置，其特征在于，所述吸附机构包括相对设置的连接侧和吸盘侧，所述连接侧与所述底座连接，所述吸盘侧用于吸附工件。