[实用新型]一种定位装置

说明书

本申请公开了一种定位装置，该定位装置包括底座、吸附机构和夹持机构。吸附机构连接于底座，吸附机构用于吸附工件。夹持机构包括至少两个夹持件和驱动组件，夹持件分布于吸附机构的周侧，驱动组件与夹持件连接，驱动组件用于驱动夹持件选择性地靠近和远离吸附机构，以夹持和释放吸附机构吸附的工件。当需要对工件进行定位时，先通过吸附机构吸附工件，再通过驱动组件驱动吸附机构周侧的夹持件靠近吸附机构运动，并夹持吸附机构上的工件，以实现对工件的二次定位，从而有利于提高对工件定位的准确性。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

在自动化生产的过程中，经常需要对工件进行定位。例如，在智能手表的生产过程中，需要对手表的表盘圆玻璃进行测量，以衡量表盘圆玻璃是否满足安装和使用要求。为了完成对表盘圆玻璃的测量，需要通过自动化设备对表盘圆玻璃进行上料检测。而在上料的过程中，需要确保表盘圆玻璃处于正确的位置，以保证检测的精度，因此需要对表盘圆玻璃进行定位。

现有技术中通常采用吸盘吸附的方式实现对表盘圆玻璃的定位，但是在实际应用场景中，由于吸盘的吸附区域小，且吸盘的吸附力不能保证表盘圆玻璃在检测过程中不发生径向偏移，因此存在定位不够精准的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：现有定位装置存在定位不够精准的问题。

本申请实施例中提供一种定位装置，包括：

底座；

吸附机构，所述吸附机构连接于所述底座，所述吸附机构用于吸附工件；

以及夹持机构，所述夹持机构包括至少两个夹持件和驱动组件，所述夹持件分布于所述吸附机构的周侧，所述驱动组件与所述夹持件连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持件选择性地靠近和远离所述吸附机构，以夹持和释放所述吸附机构吸附的工件。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件和导向件，所述驱动件的输出端与所述导向件连接，所述驱动件用于驱动所述导向件沿第一方向运动；所述夹持机构还包括滑移件，所述滑移件与所述夹持件连接，所述底座具有滑动结构，所述滑动结构沿第二方向延伸，所述第一方向与第二方向垂直，所述滑移件与所述滑动结构滑动连接；所述导向件与所述滑移件连接，所述导向件沿第一方向运动时，可选择性地带动所述夹持件沿第二方向靠近和远离所述吸附机构。

在一些实施例中，所述导向件具有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述第一方向和第二方向均成倾斜的夹角，所述滑移件具有导向柱，所述导向柱插入所述导向槽内；所述导向件沿所述第一方向运动时，所述导向槽的侧壁能够挤压所述导向柱，以带动所述导向柱和滑移件沿第二方向运动。

在一些实施例中，所述导向件包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽构成所述导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽相对平行于第一方向的中心线对称设置，所述第一导向槽和第二导向槽分别与位于吸附机构相对两侧的滑移件连接；所述导向件沿第一方向运动时，能够通过第一导向槽和第二导向槽同时带动吸附机构相对两侧的夹持件沿第二方向靠近和远离吸附机构运动。

在一些实施例中，所述吸附机构沿第一方向排布有至少两行，所述夹持件具有沿第一方向排布的至少两个夹持部，所述夹持部与所述吸附机构对应设置，所述夹持件靠近和远离所述吸附机构运动时，所述夹持件上的至少两个夹持部同时夹持和释放对应的至少两行吸附机构上的工件。

在一些实施例中，所述吸附机构沿第二方向排布有至少两列，每列吸附机构的相对两侧均对应设置有夹持件，所述导向件与每列吸附机构相对两侧的夹持件均连接，所述导向件沿第一方向往复运动时，能够带动每列吸附机构相对两侧的夹持件同时靠近和远离对应的吸附机构运动，用以同时夹持和释放至少两列吸附机构上的工件。

在一些实施例中，所述滑动结构配置为滑槽，所述滑槽沿第二方向延伸，所述滑移件上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。