[实用新型]一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备

权利要求书

1.一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，包括连接装置（1）和壳体（2）；其特征在于，所述壳体（2）的上端设置有连接装置（1），壳体（2）内设置有激光器（3）、信号处理器（4）、图像传感器（5）和透镜（6）；所述激光器（3）设置在壳体（2）的上端；所述图像传感器（5）和透镜（6）设置在壳体（2）的下端，图像传感器（5）和激光器（3）之间设置有信号处理器（4）；所述图像传感器（5）的底端连接有电路板（11），透镜（6）、图像传感器（5）和电路板（11）依次倾斜设置在壳体（2）的下端；所述连接装置（1）包括驱动电机（7）、连接板（8）和固定板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，其特征在于：所述壳体（2）的下端倾斜设置有镜头一（12），壳体（2）的上端设置有镜头二（22），透镜（6）位于镜头一（12）内；所述镜头二（22）和激光器（3）之间设置有柱面物镜（13）。

3.根据权利要求1所述的一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，其特征在于：所述驱动电机（7）设置在连接板（8）和固定板（9）之间，连接板（8）和固定板（9）经限位结构（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，其特征在于：所述固定板（9）包括挡板（14）、挡块（15）和固定孔（16）；所述挡板（14）向上设置在固定板（9）的两侧，每根挡板（14）上的左右两侧均固定有限位结构（10）；所述固定孔（16）设置在固定板（9）上的前后两端，每个固定孔（16）的内侧均设置有挡块（15），固定板（9）经固定孔（16）固定在壳体（2）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，其特征在于：所述连接板（8）包括设置在上端的卡块（17）和设置在中心的镂空连接筒（18）；所述卡块（17）的位置和限位结构（10）相适配，卡块（17）的外侧和连接板（8）外圈位于同一水平面，卡块（17）的内侧设置有支撑块（19），卡块（17）顶端为向内弯曲的弧形结构。

6.根据权利要求3所述的一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，其特征在于：所述限位结构（10）包括扣合件（20）和限位板（21）；所述限位板（21）的下端固定在挡板（14）上，限位板（21）的上端固定有扣合件（20）；所述驱动电机（7）经连接板（8）、固定板（9）和限位结构（10）固定设置在壳体（2）上端；所述扣合件（20）为向卡块（17）一侧向下弯折的异形结构，异形结构和卡块（17）及支撑块（19）扣合。