[实用新型]一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备

说明书

一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，属于检测设备技术领域。包括连接装置和壳体；所述壳体的上端设置有连接装置，壳体内设置有激光器、信号处理器、图像传感器和透镜；所述激光器设置在壳体的上端；所述图像传感器和透镜设置在壳体的下端，图像传感器和激光器之间设置有信号处理器；所述图像传感器的底端连接有电路板，透镜、图像传感器和电路板依次倾斜设置在壳体的下端；所述连接装置包括驱动电机、连接板和固定板。本实用新型驱动电机通过挡板和挡块及设置在挡板上的限位结构的扣合件扣合在卡块上使得驱动电机得到固定，保证使用过程中驱动电机的稳定性，进而保证壳体内其他装置的稳定性，使得视觉检测的准确性更高。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备。

背景技术

现在社会中，各行业的发展中都会用到金属产品，而金属产品中，常常出现因焊缝缺陷的问题导致影响金属的使用功效和使用寿命，因此金属产品焊缝缺陷的检测是十分重要的。常见的金属产品焊缝缺陷的检测采用非接触式的方式实现对金属产品焊缝缺陷的检测，但由于检测设备往往是配合轨道或传送带等使用，移动过程中连接装置和设备壳体之间会产生振动，影响检测设备的稳定性，进而影响检测效果。

因此亟需一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备，包括连接装置和壳体；所述壳体的上端设置有连接装置，壳体内设置有激光器、信号处理器、图像传感器和透镜；所述激光器设置在壳体的上端；所述图像传感器和透镜设置在壳体的下端，图像传感器和激光器之间设置有信号处理器；所述图像传感器的底端连接有电路板，透镜、图像传感器和电路板依次倾斜设置在壳体的下端；所述连接装置包括驱动电机、连接板和固定板。

所述壳体的下端倾斜设置有镜头一，壳体的上端设置有镜头二，透镜位于镜头一内；所述镜头二和激光器之间设置有柱面物镜。

所述驱动电机设置在连接板和固定板之间，连接板和固定板经限位结构连接。

所述固定板包括挡板、挡块和固定孔；所述挡板向上设置在固定板的两侧，每根挡板上的左右两侧均固定有限位结构；所述固定孔设置在固定板上的前后两端，每个固定孔的内侧均设置有挡块，固定板经固定孔固定在壳体的上端。

所述连接板包括设置在上端的卡块和设置在中心的镂空连接筒；所述卡块的位置和限位结构相适配，卡块的外侧和连接板外圈位于同一水平面，卡块的内侧设置有支撑块，卡块顶端为向内弯曲的弧形结构。

所述限位结构包括扣合件和限位板；所述限位板的下端固定在挡板上，限位板的上端固定有扣合件；所述驱动电机经连接板、固定板和限位结构固定设置在壳体上端；所述扣合件为向卡块一侧向下弯折的异形结构，异形结构和卡块及支撑块扣合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型驱动电机通过挡板和挡块进行定位固定，再通过设置在挡板上的限位结构的扣合件扣合在卡块上时，扣合件和卡块及支撑块抵接，使得驱动电机进一步得到固定，保证使用过程中驱动电机的稳定性，进而保证壳体内其他装置的稳定性，使得视觉检测的准确性更高；

2、本实用新型通过激光器发射线激光，照射到待测目标表面；透镜和图像传感器从一个角度获得目标表面上反射回来的激光；反射回来的激光会落在图像传感成像区域的不同位置上；信号处理器计算出激光照射在目标表面所形成激光轮廓上各点的高度，进而进行3D测量，具有测量高效率、高稳定性、高精确度的有优势。

附图说明

图1为一种金属产品焊缝缺陷3D视觉在线检测设备的示意图；