[实用新型]电磁线圈焊接上下料装置

权利要求书

1.一种电磁线圈焊接上下料装置，其特征在于，包括取料模块(10)、上料模块(20)、焊接模块(30)和出料模块(40)；

所述取料模块(10)包括第一线性模组，所述第一线性模组上设有第一基板(106)，所述第一基板(106)上设有丝杆(105)，所述丝杆(105)通过设置在所述第一基板(106)上的第一电机(103)驱动，与所述丝杆(105)相连的丝母上设有配合件(104)，所述配合件(104)与连接板(101)相连，所述连接板(101)上安装第二线性模组(111)，所述第二线性模组(111)的滑块与第一夹爪(109)相连；

所述上料模块(20)包括直线滑台、第三线性模组和第四线性模组；所述直线滑台的一侧上方设有所述第三线性模组，所述第三线性模组的侧面设有所述第四线性模组，所述第四线性模组的下方设有第一旋转气缸(203)，所述第一旋转气缸(203)的下方与第二夹爪(202)连接；

所述焊接模块(30)包括分度盘(304)，所述第二夹爪(202)能将所述电磁线圈抓取放入所述分度盘(304)，所述分度盘(304)周围设有焊接器(301)、检测焊接器(302)和成品出口(303)；

所述出料模块(40)包括第五线性模组(401)、第六线性模组(404)、承载台和传送带(406)，所述承载台上设有所述第五线性模组(401)，所述第五线性模组(401)的侧面设有所述第六线性模组(404)，所述第六线性模组(404)的下方设有第三夹爪(405)，所述第三夹爪(405)能将所述成品出口(303)处的所述电磁线圈夹取至所述传送带(406)上，所述传送带(406)通过第二电机(407)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈焊接上下料装置，其特征在于，

所述第一线性模组包括第一导轨(107)和设置在所述第一导轨(107)上的第一滑块(108)，所述第一滑块(108)上设有所述第一基板(106)。

3.根据权利要求2所述的一种电磁线圈焊接上下料装置，其特征在于，所述连接板(101)与所述配合件(104)之间设有第二基板(102)，用于增加所述连接板(101)与所述第一基板(106)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的一种电磁线圈焊接上下料装置，其特征在于，所述第一夹爪(109)与所述连接板(101)之间设有第三基板(110)，所述第三基板(110)能增加所述第一夹爪(109)的数量。

5.根据权利要求4所述的一种电磁线圈焊接上下料装置，其特征在于，所述第一夹爪(109)的数量为4个。

6.根据权利要求2所述的一种电磁线圈焊接上下料装置，其特征在于，所述直线滑台包括平行于所述第一导轨(107)的第二导轨(201)，所述第二导轨(201)上设有滑台(211)，所述第一夹爪(109)能将电磁线圈抓取放入所述滑台(211)上；

所述第三线性模组包括第三导轨(207)和第二滑块(206)，所述第三导轨(207)设置在支架(209)上，所述第三导轨(207)上设有所述第二滑块(206)；

所述第四线性模组包括第四导轨(205)和第三滑块(204)，所述第二滑块(206)的侧面上设有所述第四导轨(205)，所述第四导轨(205)上设有所述第三滑块(204)，所述第三滑块(204)的下部设有所述第一旋转气缸(203)。

7.根据权利要求6所述的一种电磁线圈焊接上下料装置，其特征在于，所述支架(209)上还设有检测器(208)，所述检测器(208)用于检测所述滑台(211)的位置，所述检测器(208)还与PLC控制器电连接，所述PLC控制器还与所述第二滑块(206)、所述第三滑块(204)和所述第二夹爪(202)电连接。

8.根据权利要求6所述的一种电磁线圈焊接上下料装置，其特征在于，所述第二导轨(201)的远离所述第二夹爪(202)的一端上还设有辅助台(210)。