[实用新型]电磁线圈焊接上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种电磁线圈焊接上下料装置，属于汽车零部件加工领域，包括取料模块、上料模块、焊接模块和出料模块，取料模块包括第一线性模组、第二线性模组、与第二模组相连的第一夹爪、设在第一线性模组上的第一基板和丝杠；上料模块包括直线滑台、直线滑台上的第三线性模组和设在第三线性模组侧的第四线性模组、设在第四线性模组下的第一旋转气缸、设在第一旋转气缸下的第二夹爪；焊接模块包括分度盘和设在其周围的焊接器、检测焊接器、成品出口；出料模块包括承载台、传送带、设在承载台上的第五线性模组、设在第五线性模组侧的第六线性模组、第六线性模组下的第三夹爪。本申请各工序均为自动化，人工无需接触电磁线圈，保证加工效率。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工领域，具体涉及一种电磁线圈焊接上下料装置。

背景技术

电磁线圈是汽车灯中重要的零部件之一，目前在对电磁线圈的漆包线和端子进行焊接时，从电磁线圈上料-焊接-电磁线圈下料过程中，电磁线圈的取放基本采取工人的方式，不仅加工效率低下，而且很难保证焊接的质量。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种电磁线圈焊接上下料装置，保证焊接质量的同时，明显提高加工的效率，降低生产成本。

本实用新型保护的电磁圈的取料装置包括取料模块、上料模块、焊接模块和出料模块；

所述取料模块包括第一线性模组，所述第一线性模组上设有第一基板，所述第一基板上设有丝杆，所述丝杆通过设置在所述第一基板上的第一电机驱动，与所述丝杆相接的丝母上设有配合件，所述配合件与连接板相连，所述连接板上安装第二线性模组，所述第二线性模组的滑块与第一夹爪相连；

所述上料模块包括直线滑台、第三线性模组和第四线性模组；所述直线滑台的一侧上方设有所述第三线性模组，所述第三线性模组的侧面设有所述第四线性模组，所述第四线性模组的下方设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的下方与第二夹爪连接；

所述焊接模块包括分度盘，所述第二夹爪能将所述电磁线圈抓取放入所述分度盘，所述分度盘周围设有焊接器、检测焊接器和成品出口；

所述出料模块包括第五线性模组、第六线性模组、承载台和传送带，所述承载台上设有所述第五线性模组，所述第五线性模组的侧面设有所述第六线性模组，所述第六线性模组的下方设有第三夹爪，所述第三夹爪能将所述成品出口处的所述电磁线圈夹取至所述传送带上，所述传送带通过第二电机驱动。

进一步地，所述第一线性模组包括第一导轨和设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块上设有所述第一基板。

进一步地，所述连接板与所述配合件之间设有第二基板，用于增加所述连接板与所述第一基板之间的距离。

进一步地，所述第一夹爪与所述连接板之间设有第三基板，所述第三基板能增加所述第一夹爪的数量。

进一步地，所述第一夹爪的数量为4个。

进一步地，所述直线滑台包括平行于所述第一导轨的第二导轨，所述第二导轨上设有滑台，所述第一夹爪能将电磁线圈抓取放入所述滑台上；

所述第三线性模组包括第三导轨和第二滑块，所述第三导轨设置在支架上，所述第三导轨上设有所述第二滑块；

所述第四线性模组包括第四导轨和第三滑块，所述第二滑块的侧面上设有所述第四导轨，所述第四导轨上设有所述第三滑块，所述第三滑块的下部设有所述第一旋转气缸。

进一步地，所述支架上还设有检测器，所述检测器用于检测所述滑台的位置，所述检测器还与PLC控制器电连接，所述PLC控制器还与所述第二滑块、所述第三滑块和所述第二夹爪电连接。

进一步地，所述第二导轨的远离所述第二夹爪的一端上还设有辅助台。