[实用新型]一种工件定位夹持装置

权利要求书

1.一种工件定位夹持装置，包括安装座(1)和平行设置于安装座(1)两端的夹持组件，其特征在于：夹持组件包括两夹爪(2)，安装座(1)和夹持组件之间设置有可驱使所有的夹爪(2)同步靠近或远离的牵拉联动机构，牵拉联动机构包括设置于两夹爪(2)之间的弹性件(7)以及于两夹爪(2)相对的一侧固定的拉绳(8)，拉绳(8)远离夹爪(2)的一端固定于一导向牵拉块(10)上，在安装座(1)内设置有驱使两导向牵拉块(10)沿垂直于夹爪(2)运动的方向同步靠近或远离的驱动机构，驱动机构包括一电机(13)，导向牵拉块(10)的相互靠近或远离受控于电机(13)的正反转的切换，导向牵拉块(10)相互靠近时，所有的夹爪(2)同步靠近；导向牵拉块(10)相互远离时，所有的夹爪(2)同步远离。

2.根据权利要求1所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：驱动机构包括沿垂直于夹爪(2)运动方向设置的丝杆(9)，丝杆(9)具备两段螺纹相反的螺纹段，每段螺纹段上配合有一导向牵拉块(10)，在安装座(1)内设置有两与丝杆(9)端部转动配合的轴承座(6)，电机(13)固定于一侧轴承座(6)上且与丝杆(9)连接，导向牵拉块(10)和安装座(1)之间设置有限位导向牵拉块(10)随丝杆(9)转动的防转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：防转动机构包括于安装座(1)内沿垂直于夹爪(2)运动方向凸设的导轨(11)以及于导向牵拉块(10)上设置的与导轨(11)导向配合的导槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：轴承座(6)位于两夹爪(2)之间，每组夹持组件具备两弹性件(7)，弹性件(7)的两端分别与夹爪(2)和轴承座(6)侧壁弹性抵接。

5.根据权利要求1所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：轴承座(6)上设置有引导并改变拉绳(8)方向的滑轮组件。

6.根据权利要求5所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：滑轮组件包括于轴承座(6)上水平开设且垂直于弹性件(7)的开槽(601)、于开槽(601)内平行间隔设置的定滑轮(14)，拉绳(8)远离夹爪(2)的一端通过定滑轮(14)后与导向牵拉块(10)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：夹爪(2)上端延伸至安装座(1)内，安装座(1)底部设置有可供两夹爪(2)移动的活动槽(101)，夹爪(2)上设置有可限位其纵向运动的限位机构。

8.根据权利要求7所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：限位机构包括在夹爪(2)上于安装座(1)底部上下端面设置的限位滑块(5)，在夹爪(2)上竖直间隔设置有两可供限位滑块(5)过盈插入的插槽(201)。

9.根据权利要求1所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：夹爪(2)相对的一侧设置有“V”形夹块(3)。

10.根据权利要求1所述的一种工件定位夹持装置，其特征在于：安装座(1)远离夹持组件的一侧设置有带孔的安装块(4)。