[实用新型]一种工件定位夹持装置

说明书

本实用新型涉及夹具领域，公开一种工件定位夹持装置，包括安装座和平行设置于安装座两端的夹持组件，夹持组件包括两夹爪，安装座和夹持组件之间设置有可驱使所有的夹爪同步靠近或远离的牵拉联动机构，牵拉联动机构包括设置于两夹爪之间的弹性件以及于两夹爪相对的一侧固定的拉绳，拉绳远离夹爪的一端固定于一导向牵拉块上，在安装座内设置有驱使两导向牵拉块沿垂直于夹爪运动的方向同步靠近或远离的驱动机构，驱动机构包括一电机，导向牵拉块的相互靠近或远离受控于电机的正反转的切换，导向牵拉块相互靠近时，所有的夹爪同步靠近；导向牵拉块相互远离时，所有的夹爪同步远离，该夹持装置利用一个电机就能实现两组夹持组件的四个夹爪同步靠近或远离，增加夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种工件定位夹持装置。

背景技术

在机械加工领域，夹持装置，特别是夹爪的应用十分广泛，现有技术的夹爪，在夹持工件时，不能进行中心定位夹持，基于上述问题，申请号为CN202111565726.6的中国专利公开一种夹爪装置及具备该夹爪装置的工业机器人，该专利中公开的夹爪装置包括两个同步带轮和绕设在两同步带轮上的同步带，其中一个同步带轮与电机轴固定连接，通过电机的转动带动同步轮转动进而实现同步带转动，相对设置有第一夹爪和第二夹爪，两者分别与同步带不同侧固定连接，第一夹爪和第二夹爪之间设置有伸缩组件，伸缩组件驱使两夹爪同步伸出或缩回，故，第一夹爪和第二夹爪在开合过程中，中心位置保持不变，使夹爪装置具有对中功能。

采用上述夹持装置夹持具有一定长度的圆柱工件时，只采用一组夹爪装置显然无法保持夹持的稳定性，故，需要设置两组夹爪装置，通过两组夹爪装置同步夹持工件，实现工件的稳定夹持，每组夹爪装置均需要设置一个电机，通过上述结构无法实现一个电机驱动两组夹爪装置，导致成本过高。

实用新型内容

针对现有的一个电机无法实现两组具备中心定位功能的夹爪装置的同步驱动，导致成本过高的问题，提供了一种通过一个电机实现两组夹爪装置同步伸缩的工件定位夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种工件定位夹持装置，包括安装座和平行设置于安装座两端的夹持组件，夹持组件包括两夹爪，安装座和夹持组件之间设置有可驱使所有的夹爪同步靠近或远离的牵拉联动机构，牵拉联动机构包括设置于两夹爪之间的弹性件以及于两夹爪相对的一侧固定的拉绳，拉绳远离夹爪的一端固定于一导向牵拉块上，在安装座内设置有驱使两导向牵拉块沿垂直于夹爪运动的方向同步靠近或远离的驱动机构，驱动机构包括一电机，导向牵拉块的相互靠近或远离受控于电机的正反转的切换，导向牵拉块相互靠近时，所有的夹爪同步靠近；导向牵拉块相互远离时，所有的夹爪同步远离。

采用上述方案，驱动机构利用一个电机就能驱使两导向牵拉块同步靠近或远离，当导向牵拉块同步靠近时，就会牵拉拉绳，驱使两夹爪同步合拢夹持工件；当导向牵拉块同步远离时，在弹性件的复位作用下，两夹爪同步远离，故，利用一个电机就能实现两组夹持组件的四个夹爪同步靠近或远离，增加夹持的稳定性。

作为优选，驱动机构包括沿垂直于夹爪运动方向设置的丝杆，丝杆具备两段螺纹相反的螺纹段，每段螺纹段上配合有一导向牵拉块，在安装座内设置有两与丝杆端部转动配合的轴承座，电机固定于一侧轴承座上且与丝杆连接，导向牵拉块和安装座之间设置有限位导向牵拉块随丝杆转动的防转动机构。

采用上述方案，丝杆的两端螺纹段螺纹相反，丝杆转动时，在防转动机构作用下，导向牵拉块只能作相互靠近或远离的运动，而当导向牵拉块相互靠近或远离时，联合弹性件，就能实现两组夹持组件的夹爪同步靠近或远离。

作为优选，防转动机构包括于安装座内沿垂直于夹爪运动方向凸设的导轨以及于导向牵拉块上设置的与导轨导向配合的导槽。