[实用新型]一种便携式激光雷达测绘装置

权利要求书

1.一种便携式激光雷达测绘装置，其特征在于，包括飞机主体(1)及其连接在飞机主体(1)下方的连接放置筒(2)，放置筒(2)的垂直方向上滑动配合有连接板(3)，连接板(3)的下方连接有激光雷达(4)，放置筒(2)的下方滑动配合有两个盖板(5)；

放置筒(2)的一侧设置有驱动机构(6)，驱动机构(6)和连接板(3)之间相配合，放置筒(2)的一侧开设连接有卡接机构，盖板(5)的上方开设有两个和卡接机构相适配的卡槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式激光雷达测绘装置，其特征在于：驱动机构(6)包括连接在放置筒(2)一侧的安装板(61)、转动在放置筒(2)底部的螺杆(62)、连接在放置筒(2)底部的导向杆(63)，安装板(61)的一侧连接有减速电机(64)，放置筒(2)内壁底部设置有凹槽(9)，螺杆(62)伸入凹槽(9)内的一侧连接有第一锥齿轮(10)，减速电机(64)输出端连接有位于凹槽(9)内的转动杆(11)，转动杆(11)的一端连接有和第一锥齿轮(10)啮合的第二锥齿轮(12)，连接板(3)的上方和下方之间分别贯穿开设有和螺杆(62)相适配螺纹孔及其和导向杆(63)相适配的导向孔(13)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式激光雷达测绘装置，其特征在于：所述盖板(5)的上方连接有两个挡板(14)，两个挡板(14)之间连接有燕尾条(15)，放置筒(2)的下方开设有燕尾条(15)滑动的燕尾槽(16)。

4.根据权利要求3所述的一种便携式激光雷达测绘装置，其特征在于：卡接机构包括滑动在放置筒(2)外壁周侧的弧形杆(17)，弧形杆(17)两端的下方均连接有卡杆(18)，燕尾条(15)的上方开设有供卡杆(18)相适配的卡槽(7)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式激光雷达测绘装置，其特征在于：所述开设在放置筒(2)内的直槽，弧形杆(17)的一侧连接有滑动配合在直槽内的滑块(20)，滑块(20)一侧和直槽内壁之间连接有弹簧(21)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式激光雷达测绘装置，其特征在于：放置筒(2)上方的周侧连接有板体(22)，板体(22)的上方和下方之间贯穿开设有螺丝孔，飞机主体的下方开设有和螺丝孔相对应的螺纹槽，螺丝孔和螺纹槽之间螺纹配合有螺丝。