[实用新型]一种便携式激光雷达测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式激光雷达测绘装置，包括飞机主体及其连接在飞机主体下方的连接放置筒，放置筒的垂直方向上滑动配合有连接板，连接板的下方连接有激光雷达，放置筒的下方滑动配合有两个盖板，放置筒的一侧设置有驱动机构，通过增加有放置筒，放置筒可以对激光雷达进行遮挡，避免了后续运输测绘仪的时候激光雷达被别的物品碰伤，提高了运输激光雷达时候的安全性，降低了测绘时候的经济负担。

技术领域

本实用新型属于测绘装置领域，尤其涉及一种便携式激光雷达测绘装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

公开号为CN215261783U的专利文件中公开了一种便携式激光雷达结合高层建筑测绘装置，但是此专利中的激光雷达仅仅安装在无人机的下方，在后续人员在运输无人机的时候容易碰到激光雷达，而导致激光雷达出现损坏的情况发生，增加了测绘时候的经济负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的装置一种便携式激光雷达测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式激光雷达测绘装置，包括飞机主体及其连接在飞机主体下方的连接放置筒，放置筒的垂直方向上滑动配合有连接板，连接板的下方连接有激光雷达，放置筒的下方滑动配合有两个盖板；

放置筒的一侧设置有驱动机构，驱动机构和连接板之间相配合，放置筒的一侧开设连接有卡接机构，盖板的上方开设有两个和卡接机构相适配的卡槽。

本实用新型进一步说明，驱动机构包括连接在放置筒一侧的安装板，转动在放置筒底部的螺杆、连接在放置筒底部的导向杆，安装板的一侧连接有减速电机，放置筒内壁底部设置有凹槽，螺杆伸入凹槽内的一侧连接有第一锥齿轮，减速电机输出端连接有位于凹槽内的转动杆，转动杆的一端连接有和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，连接板的上方和下方之间分别贯穿开设有和螺杆相适配螺纹孔及其和导向杆相适配的导向孔。

本实用新型进一步说明，所述所述盖板的上方连接有两个挡板，两个挡板之间连接有连接有燕尾条，放置筒的下方开设有供燕尾条滑动的燕尾槽。

本实用新型进一步说明，卡接机构包括滑动在放置筒外壁周侧的弧形杆，弧形杆两端的下方均连接有卡杆，燕尾条的上方开设有供卡杆相适配的卡槽。

本实用新型进一步说明，所述开设在放置筒内的直槽，弧形杆的一侧连接有滑动配合在直槽内的滑块，滑块一侧和直槽内壁之间连接有弹簧。

本实用新型进一步说明，放置筒上方的周侧连接有板体，板体的上方和下方之间贯穿开设有螺丝孔，飞机主体的下方开设有和螺丝孔相对应的螺纹槽，螺丝孔和螺纹槽之间螺纹配合有螺丝。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型通过增加有放置筒，放置筒可以对激光雷达进行遮挡，避免了后续运输测绘仪的时候激光雷达被别的物品碰伤，提高了运输激光雷达时候的安全性，降低了测绘时候的经济负担。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的测绘装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的测绘装置内部立体结构示意图之一；

图3是本实用新型的测绘装置内部立体结构示意图之二；