[实用新型]一种四向穿梭车的光电定位校准装置

权利要求书

1.一种四向穿梭车的光电定位校准装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)四周外壁上均开设有两个对称设置的转动槽(2)，多个所述转动槽(2)内均设有行走轮(3)，所述壳体(1)外壁上设有显示屏(8).所述壳体(1)下端开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内设有校准装置本体(5)，所述壳体(1)内开设有腔室(9)，所述腔室(9)与安装槽(4)之间开设有多个周向设置的通槽(14)，所述腔室(9)与多个通槽(14)之间均设有用于对校准装置本体(5)进行固定的固定机构，所述腔室(9)内设有多个用于对固定机构进行驱动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在腔室(9)内壁上两个对称设置的伸缩杆(16)，两个所述伸缩杆(16)伸缩端末端共同固定连接有移动板(15)，所述移动板(15)与腔室(9)之间通过两个弹簧弹性连接，所述移动板(15)与通槽(14)滑动连接，所述校准装置本体(5)外壁上设有与多个移动板(15)相配合的环形槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在腔室(9)内两个对称设置的转动杆(11)，所述腔室(9)前后两侧均固定连接有两个对称设置的固定板(12)，同侧两个所述固定板(12)之间均贯穿转动连接有连接杆(21)，两个所述连接杆(21)与转动杆(11)外壁上均设有凸轮(17)，所述凸轮(17)外壁与移动板(15)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置，其特征在于，两个所述转动杆(11)与两个连接杆(21)外壁上均设有锥齿轮(13)，相对两个所述锥齿轮(13)之间呈啮合状态。

5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置，其特征在于，所述壳体(1)下端开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)与腔室(9)之间贯穿转动连接有传动杆(20)，所述传动杆(20)外壁设有蜗杆(19)，左侧所述转动杆(11)外壁上设有与蜗杆(19)相配合的蜗轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置，其特征在于，所述传动杆(20)位于放置槽(6)内的一端末端设有操作把手(7)，所述操作把手(7)外壁设有防滑纹。