[实用新型]一种四向穿梭车的光电定位校准装置

说明书

本实用新型公开了一种四向穿梭车的光电定位校准装置，包括壳体，所述壳体四周外壁上均开设有两个对称设置的转动槽，多个所述转动槽内均设有行走轮，所述壳体外壁上设有显示屏.所述壳体下端开设有安装槽，所述安装槽内设有校准装置本体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室与安装槽之间开设有多个周向设置的通槽，所述腔室与多个通槽之间均设有用于对校准装置本体进行固定的固定机构，所述腔室内设有多个用于对固定机构进行驱动的驱动机构。本实用新型通过使凸轮推着移动板移出通槽外并伸进环形槽内，从而实现对校准装置本体与壳体快速连接，为后期人们对校准装置本体的拆卸与安装带来方便。

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车的光电定位校准装置。

背景技术

四向穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

现有技术中的四向穿梭车为保证穿梭车移动的准确度一般都会在穿梭车内设置光电定位校准装置，但现有的校准装置在安装时一般都是通过螺栓的方式与穿梭车连接，操作较为不便，为后期人们对校准装置的拆卸与暗账带来麻烦，并且通过多个螺栓固定，还需对多个螺栓进行逐一操作，操作复杂，降低装置的联动性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四向穿梭车的光电定位校准装置，通过使凸轮推着移动板移出通槽外并伸进环形槽内，从而实现对校准装置本体与壳体快速连接，为后期人们对校准装置本体的拆卸与安装带来方便，而提出的一种四向穿梭车的光电定位校准装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种四向穿梭车的光电定位校准装置，包括壳体，所述壳体四周外壁上均开设有两个对称设置的转动槽，多个所述转动槽内均设有行走轮，所述壳体外壁上设有显示屏.所述壳体下端开设有安装槽，所述安装槽内设有校准装置本体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室与安装槽之间开设有多个周向设置的通槽，所述腔室与多个通槽之间均设有用于对校准装置本体进行固定的固定机构，所述腔室内设有多个用于对固定机构进行驱动的驱动机构。

优选地，所述固定机构包括固定连接在腔室内壁上两个对称设置的伸缩杆，两个所述伸缩杆伸缩端末端共同固定连接有移动板，所述移动板与腔室之间通过两个弹簧弹性连接，所述移动板与通槽滑动连接，所述校准装置本体外壁上设有与多个移动板相配合的环形槽。

优选地，所述驱动机构包括转动连接在腔室内两个对称设置的转动杆，所述腔室前后两侧均固定连接有两个对称设置的固定板，同侧两个所述固定板之间均贯穿转动连接有连接杆，两个所述连接杆与转动杆外壁上均设有凸轮，所述凸轮外壁与移动板滑动连接。

优选地，两个所述转动杆与两个连接杆外壁上均设有锥齿轮，相对两个所述锥齿轮之间呈啮合状态。

优选地，所述壳体下端开设有放置槽，所述放置槽与腔室之间贯穿转动连接有传动杆，所述传动杆外壁设有蜗杆，左侧所述转动杆外壁上设有与蜗杆相配合的蜗轮。

优选地，所述传动杆位于放置槽内的一端末端设有操作把手，所述操作把手外壁设有防滑纹。

本实用新型的有益效果：

1、通过使凸轮推着移动板移出通槽外并伸进环形槽内，从而实现对校准装置本体与壳体快速连接，为后期人们对校准装置本体的拆卸与安装带来方便。

2、通过传动杆外壁上的蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮的配合下，使左侧转动杆转动，再通过两个转动杆与两个连接杆之间多个锥齿轮的啮合作用下，使两个转动杆与两个连接杆在腔室内同时转动，操作简单，提高装置的整体联动性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构仰视示意图；