[实用新型]一种炒菜机器人有效
申请号: | 202222600133.5 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN218219882U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 王琦;张明昶;孙四通 | 申请(专利权)人: | 易平方(青岛)食品科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/16;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市即墨*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 炒菜 机器人 | ||
1.一种炒菜机器人,包括左固定箱(1),其特征在于:所述左固定箱(1)的右侧设置有右固定箱(2),所述左固定箱(1)和右固定箱(2)的外侧设置有侧板(4),所述左固定箱(1)的内部固定安装有伺服电机(5),所述左固定箱(1)和右固定箱(2)的内侧转动安装有转轴(6),所述转轴(6)的外侧固定安装有活动箱(7),所述左固定箱(1)和右固定箱(2)的下方固定安装有底板(8),所述底板(8)的顶端开设有凹槽(9),所述凹槽(9)的内部卡合安装有卡合板(10),所述底板(8)的底部设置有调平螺栓(11),所述活动箱(7)的内部固定安装有电炒锅(12),所述活动箱(7)的内部固定安装有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出轴上传动安装有转动轴(14),所述转动轴(14)的顶端开设有插接槽(15),所述电炒锅(12)的内部转动安装有转动杆(16),所述转动杆(16)的底端固定安装有插接柱(17),所述转动杆(16)的外侧设置有搅拌板(18),所述右固定箱(2)的前侧固定安装有控制箱(19),所述控制箱(19)的前侧设置有控制面板(20),所述右固定箱(2)的顶端固定安装有旋转龙头(21)。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述转轴(6)设置有相同的两个,且转轴(6)对称分布在活动箱(7)的两侧,所述活动箱(7)左侧的转轴(6)与伺服电机(5)的输出轴为固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述驱动电机(13)、转动轴(14)和转动杆(16)的中心线位于同一竖直线上,所述插接柱(17)与插接槽(15)为插接连接。
4.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述搅拌板(18)呈“C”字型结构,所述搅拌板(18)与电炒锅(12)的内凹面为接触连接,所述电炒锅(12)与活动箱(7)的中心线位于同一竖直线上。
5.根据权利要求4所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述卡合板(10)与凹槽(9)相适配,所述卡合板(10)的截面呈“凸”字型结构,所述卡合板(10)位于活动箱(7)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述调平螺栓(11)设置有相同的四个,且四个调平螺栓(11)围绕活动箱(7)的中心线呈对称分布。
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