[实用新型]一种炒菜机器人

说明书

本实用新型涉及烹调设备技术领域，且公开了一种炒菜机器人，包括左固定箱，所述左固定箱的右侧设置有右固定箱，所述左固定箱和右固定箱的外侧设置有侧板，所述左固定箱的内部固定安装有伺服电机，所述左固定箱和右固定箱的内侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有活动箱，所述左固定箱和右固定箱的下方固定安装有底板，所述底板的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部卡合安装有卡合板，所述底板的底部设置有调平螺栓。该炒菜机器人设置有搅拌板和电炒锅，搅拌板与电炒锅之间可通过插接柱和插接槽快速组装，方便单独对搅拌板进行清洗，同时通过伺服电机和转轴的设计，也能进行电炒锅的翻转，方便取出烧好的菜品。

技术领域

本实用新型涉及烹调设备技术领域，具体为一种炒菜机器人。

背景技术

目前，在烹饪技术领域，人们所熟悉的煎、炒、炸、爆、蒸、煮、烙、炖、煲等中式烹饪技术一般通过手动来实现，但是，手动烹饪对于一些大酒店、食堂等，不仅烹饪效率低，而且，成本高，污染浪费较多，据初步统计，与普通灶台相比，机器人“大厨”可节省水和燃气一半左右，油烟排放量减少八成以上，随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛,在餐饮行业中炒菜机器人正受到人们的青睐。

根据对比文件（专利名称：一种自动炒菜机，授权公告号为：CN203059337U，申请号为201320023915.5），该炒菜机通过合理的结构改造，特别是通过螺旋形搅拌器的设计，实现自动炒菜的功能，但是，对比专利中的螺旋形搅拌器，不能快速拆卸，不方便对螺旋形搅拌器进行单独清洗，同时对比专利中的自动炒菜机，不能实现电炒锅的翻转，需要人工使用锅铲将菜品取出，当烧制的菜品量较大时，盛菜所消耗的时间较长，锅底部菜品受余热加热的影响较大，影响了菜品的口味。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种炒菜机器人，以解决上述背景中提出现对比专利中的螺旋形搅拌器，不能快速拆卸，不方便对螺旋形搅拌器进行单独清洗，同时对比专利中的自动炒菜机，不能实现电炒锅的翻转，需要人工使用锅铲将菜品取出，当烧制的菜品量较大时，盛菜所消耗的时间较长，锅底部菜品受余热加热的影响较大，影响了菜品的口味的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炒菜机器人，包括左固定箱，所述左固定箱的右侧设置有右固定箱，所述左固定箱和右固定箱的外侧设置有侧板，所述左固定箱的内部固定安装有伺服电机，所述左固定箱和右固定箱的内侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有活动箱，所述左固定箱和右固定箱的下方固定安装有底板，所述底板的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部卡合安装有卡合板，所述底板的底部设置有调平螺栓，所述活动箱的内部固定安装有电炒锅，所述活动箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动安装有转动轴，所述转动轴的顶端开设有插接槽，所述电炒锅的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有插接柱，所述转动杆的外侧设置有搅拌板，所述右固定箱的前侧固定安装有控制箱，所述控制箱的前侧设置有控制面板，所述右固定箱的顶端固定安装有旋转龙头。

优选的，所述转轴设置有相同的两个，且转轴对称分布在活动箱的两侧，所述活动箱左侧的转轴与伺服电机的输出轴为固定连接，方便电炒锅进行翻转。

优选的，所述驱动电机、转动轴和转动杆的中心线位于同一竖直线上，所述插接柱与插接槽为插接连接，方便搅拌板与电炒锅的快速组装。

优选的，所述搅拌板呈“C”字型结构，所述搅拌板与电炒锅的内凹面为接触连接，所述电炒锅与活动箱的中心线位于同一竖直线上，方便对菜品进行翻炒。

优选的，所述卡合板与凹槽相适配，所述卡合板的截面呈“凸”字型结构，所述卡合板位于活动箱的下方，方便快速拆装卡合板。

优选的，所述调平螺栓设置有相同的四个，且四个调平螺栓围绕活动箱的中心线呈对称分布，方便调节炒菜机器人的稳定性。