[实用新型]一种无人机起降平衡和固定锁止平台

权利要求书

1.一种无人机起降平衡和固定锁止平台，包括起降甲板(1)，平衡支架(2)和支撑架(4)，其特征在于，所述起降甲板(1)呈六边形结构，所述起降甲板(1)的两端中部位置固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)与平衡支架(2)的内壁转动连接，所述平衡支架(2)的两端中部位置固定连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)与支撑架(4)的顶部转动连接，所述支撑架(4)的底部固定连接有固定环(6)，所述固定环(6)内固定连接有漂浮筒(7)，所述漂浮筒(7)连接平衡支架(2)两侧的支撑架(4)，所述起降甲板(1)的底部六角处均固定连接有固定绳索(8)，所述固定绳索(8)等长设置且一端固定连接有配重块(9)，所述配重块(9)位于起降甲板(1)中心的下方，所述起降甲板(1)的表面对称设置有起落定位标识(16)，所述起降甲板(1)的底部且位于起落定位标识(16)对应位置设置有电磁铁(10)和U型锁止钩爪结构(11)，所述起降甲板(1)的表面设置有与U型锁止钩爪结构(11)适配的穿孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平衡和固定锁止平台，其特征在于：所述起降甲板(1)的底部还设置有电动伸缩杆(13)和定滑轮(14)，所述电动伸缩杆(13)的工作端固定连接有牵引绳(15)，所述牵引绳(15)的一端绕过定滑轮(14)的表面并与U型锁止钩爪结构(11)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起降平衡和固定锁止平台，其特征在于：所述电磁铁(10)成对设置，所述电磁铁(10)的顶部延伸至起降甲板(1)的表面，所述U型锁止钩爪结构(11)位于同侧的两个电磁铁(10)之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起降平衡和固定锁止平台，其特征在于：所述第一转轴(3)与平衡支架(2)之间通过轴承转动连接，所述第二转轴(5)与支撑架(4)之间通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起降平衡和固定锁止平台，其特征在于：所述起降甲板(1)的顶部且靠近第一转轴(3)和第二转轴(5)位置设置有监控镜头(17)。

6.根据权利要求2所述的一种无人机起降平衡和固定锁止平台，其特征在于：所述U型锁止钩爪结构(11)包括筒体(111)，所述筒体(111)设置有两个且固定在起降甲板(1)的底部，所述筒体(111)内设置有导向隔板(112)，所述导向隔板(112)设置有两个且中部滑动连接有连接杆(113)，所述连接杆(113)的顶端固定连接有U型固定架(114)，所述U型固定架(114)的一侧固定连接有伸缩电磁锁(115)，所述连接杆(113)的底端固定连接有限位板(116)，两侧的两个限位板(116)之间固定连接有固定杆(117)，所述牵引绳(15)的一端与固定杆(117)的中部固定连接，所述限位板(116)的顶部与导向隔板(112)之间设置有弹簧(118)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起降平衡和固定锁止平台，其特征在于：所述定滑轮(14)位于固定杆(117)的正上方。