[实用新型]一种无人机起降平衡和固定锁止平台

说明书

本实用新型公开了一种无人机起降平衡和固定锁止平台，包括起降甲板，平衡支架和支撑架，起降甲板的两端中部位置固定连接有第一转轴，第一转轴与平衡支架的内壁转动连接，平衡支架的两端中部位置固定连接有第二转轴，第二转轴与支撑架的顶部转动连接，支撑架的底部固定连接有固定环，固定环内固定连接有漂浮筒，起降甲板的底部六角处均固定连接有固定绳索，固定绳索等长设置且一端固定连接有配重块，起降甲板的底部设置有电磁铁和U型锁止钩爪结构，本实用新型涉及领域。该种无人机起降平衡和固定锁止平台，实现了在水面不受船体晃动和起降场地的限制，无人机能够平稳的起飞降落。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种无人机起降平衡和固定锁止平台。

背景技术

无人机在起飞和降落时，对无人机的支撑面有一定的要求。同样的在船上使用无人机同样需要支撑，如果是一艘大船，有开阔的甲板，可以把甲板当做平地，放置好无人机之后进行起飞及降落，如果是一艘快艇或帆船，这类船头狭窄，一些带有桅杆、风帆、绳索密集的船，甚至都找不到一块空地起飞。因为船小，晃动严重，要保持自己的平衡，还要兼顾飞机起飞，稍不注意就容易出事，带来安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机起降平衡和固定锁止平台，实现了在水面不受船体晃动和起降场地的限制，无人机能够平稳的起飞降落。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为，一种无人机起降平衡和固定锁止平台，包括起降甲板，平衡支架和支撑架，所述起降甲板呈六边形结构，所述起降甲板的两端中部位置固定连接有第一转轴，所述第一转轴与平衡支架的内壁转动连接，所述平衡支架的两端中部位置固定连接有第二转轴，所述第二转轴与支撑架的顶部转动连接，所述支撑架的底部固定连接有固定环，所述固定环内固定连接有漂浮筒，所述漂浮筒连接平衡支架两侧的支撑架，所述起降甲板的底部六角处均固定连接有固定绳索，所述固定绳索等长设置且一端固定连接有配重块，所述配重块位于起降甲板中心的下方，所述起降甲板的表面对称设置有起落定位标识，所述起降甲板的底部且位于起落定位标识对应位置设置有电磁铁和U型锁止钩爪结构，所述起降甲板的表面设置有与U型锁止钩爪结构适配的穿孔。

优选的，所述起降甲板的底部还设置有电动伸缩杆和定滑轮，所述电动伸缩杆的工作端固定连接有牵引绳，所述牵引绳的一端绕过定滑轮的表面并与U型锁止钩爪结构的一端固定连接。

优选的，所述电磁铁成对设置，所述电磁铁的顶部延伸至起降甲板的表面，所述U型锁止钩爪结构位于同侧的两个电磁铁之间。

优选的，所述第一转轴与平衡支架之间通过轴承转动连接，所述第二转轴与支撑架之间通过轴承转动连接。

优选的，所述起降甲板的顶部且靠近第一转轴和第二转轴位置设置有监控镜头。

优选的，所述U型锁止钩爪结构包括筒体，所述筒体设置有两个且固定在起降甲板的底部，所述筒体内设置有导向隔板，所述导向隔板设置有两个且中部滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有U型固定架，所述U型固定架的一侧固定连接有伸缩电磁锁，所述连接杆的底端固定连接有限位板，两侧的两个限位板之间固定连接有固定杆，所述牵引绳的一端与固定杆的中部固定连接，所述限位板的顶部与导向隔板之间设置有弹簧。

优选的，所述定滑轮位于固定杆的正上方。

本实用新型采用上述技术方案，有益效果包括：通过设置的漂浮筒和支撑架保证了装置能够漂浮在水面，通过平衡支架、第一转轴、第二转轴和配重块保证了起降甲板的平稳，同时通过电磁铁和 U型锁止钩爪结构进一步提高了对无人机的固定，有效的解决无人机由于船体晃动和起降场地受限的问题，从而保证无人机和操作人员的安全，从而避免带来不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；