[实用新型]一种自动化高精度细胞划痕装置

权利要求书

1.一种自动化高精度细胞划痕装置，其特征在于，包括：主机体(1)、机械臂(2)、夹持机构(3)和底座(4)；

所述底座(4)上能分离的架设了培养容器(42)和移液枪头安置盒(41)；

所述主机体(1)架设在底座(4)上，所述主机体(1)上设置了控制器(11)；

所述机械臂(2)架装在主机体(1)上，所述夹持机构(3)能上下竖直浮动的安装在机械臂(2)的外展端；

所述夹持机构(3)底部的夹爪通过机械臂(2)能上下移动和伸展弯曲的悬停在底座(4)上方，所述夹持机构(3)保持竖直；

所述夹持机构(3)和机械臂(2)都与控制器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化高精度细胞划痕装置，其特征在于：所述底座(4)为平整的底板，所述底座(4)上设置了向下凹陷的空槽，所述培养容器(42)和移液枪头安置盒(41)分别单独的卡装在底座(4)顶部的空槽内，且所述培养容器(42)和移液枪头安置盒(41)与底座(4)的空槽为过盈配合；

所述培养容器(42)上固定设置了多个培养皿，所述移液枪头安置盒(41)上稳定安置了多个一次性滴液管。

3.根据权利要求1所述的一种自动化高精度细胞划痕装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括伸展转轴(21)、夹持悬臂(22)、初始转臂(23)和升降转臂(24)，所述初始转臂(23)能转动的竖直架设在主机体(1)上，所述初始转臂(23)转动轴线竖直设置，所述升降转臂(24)水平设置，所述升降转臂(24)通过电机水平升降的架设在初始转臂(23)上；

所述伸展转轴(21)能沿着竖直转动轴水平旋转的架设在初始转臂(23)上，所述夹持悬臂(22)顶部设置了转动接块(222)，所述夹持悬臂(22)通过转动接块(222)沿着竖直轴线在水平面上圆周转动的安装在伸展转轴(21)的外展端底部；

所述夹持悬臂(22)的一侧竖直侧壁开设了卡位槽(221)，所述卡位槽(221)为水平向夹持悬臂(22)内部凹陷的方形凹槽，所述卡位槽(221)在夹持悬臂(22)竖直侧壁上开口。

4.根据权利要求3所述的一种自动化高精度细胞划痕装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括齿轮(31)、夹爪(32)、检测块(33)和套筒块(34)；

所述卡位槽(221)内竖直设置了浮动杆(5)，所述夹持机构(3)套装滑设在浮动杆(5)上，所述夹持机构(3)上下两端与卡位槽(221)之间的间隙处都设置了弹簧(51)，所述弹簧(51)套装在浮动杆(5)的上下两端，所述夹持机构(3)通过浮动杆(5)上的弹簧(51)能上下浮动的滑设卡装在卡位槽(221)内；

所述套筒块(34)为上下开口的中空框架结构，所述套筒块(34)顶部与检测块(33)安装紧密，所述检测块(33)内部设置了重力传感器，所述检测块(33)与套筒块(34)拼装后卡装在卡位槽(221)内；

所述夹爪(32)有两个，两个所述夹爪(32)组成两爪夹具，所述夹爪(32)的底部相互拼装为圆孔状夹具，所述夹爪(32)拼装的圆孔与移液枪头相互卡装，所述夹爪(32)的顶部为齿条，所述齿轮(31)卡装在两个夹爪(32)顶部的齿条之间，所述齿轮(31)和两个夹爪(32)顶部的齿条安装在套筒块(34)的中空框架内部，两个所述夹爪(32)顶部水平滑设在套筒块(34)内，所述夹爪(32)的夹持端伸出在套筒块(34)下方，所述齿轮(31)通过电机驱动，所述齿轮(31)的驱动电机与控制器(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化高精度细胞划痕装置，其特征在于：所述控制器(11)为控制面板，所述控制器(11)内部设置了单片机。

6.根据权利要求1所述的一种自动化高精度细胞划痕装置，其特征在于：还包括废料盒(12)，所述废料盒(12)为顶部开口和盒子，所述废料盒(12)稳定的安置在机械臂(2)正下方。