[实用新型]一种自动化高精度细胞划痕装置

说明书

本实用新型公开了细胞划痕设备技术领域的一种自动化高精度细胞划痕装置，包括主机体、机械臂、夹持机构和底座；所述底座上能分离的架设了培养容器和移液枪头安置盒；所述主机体架设在底座上，所述主机体上设置了控制器；所述机械臂架装在主体机上，所述夹持机构能上下竖直浮动的安装在机械臂的外展端，能够自动化对培养容器的细胞进行划痕操作，而且划痕的稳定性高，划痕的深度和力度控制精准，本装置还能精准的设定和划痕线路，进行全自动化的划痕，还能同时对多个培养皿内的细胞进行对照实验，而且本装置对多个对照实验的培养容器内细胞划痕路径、力度、和深度可以完全一致，使得对照精度更高。

技术领域

本实用新型涉及细胞划痕设备技术领域，特别是涉及一种自动化高精度细胞划痕装置。

背景技术

细胞生物学实验中，细胞划痕实验是一种极为常用的检测细胞迁移能力的方法，通过细胞划痕实验，可以模拟细胞在受外力或外源物质刺激下，来检测细胞的迁移能力。同时也可以用来评价细胞在机械外力作用下，损伤后细胞的修复与增殖能力。

细胞划痕(修复)法是简捷测定细胞迁移运动与修复能力的方法，类似体外伤口愈合模型，在体外培养皿或平板培养的单层贴壁细胞上，用微量枪头或其它硬物在细胞生长的中央区域划线，去除中央部分的细胞，然后再继续培养细胞至实验设定的时间，然后取出细胞培养板、观察周边细胞是否生长(修复)至中央划痕区、以此判断细胞的生长迁移熊力，实验通常，设定正常对照组和实验组、实验组是加了某种处理因素或药物、外源性基因等的组别。通过不同分组之间的细胞对于划痕区的修复能力，可以判断各组细胞的迁移与修复能力。

目前的细胞划痕实验主要以手动操作的方式进行，通过手指按压微量移液枪枪头，使枪头以一定速度划过细胞培养皿，此时细胞处于贴附状态，通过移液枪枪头与细胞培养皿之间发生的相对快速的划动，将细胞表面划开形成划痕。次方法完全依赖手动，而人工操作的手法具有不确定性，导致操作时无法精确控制划痕划刻的力度、角度和路径，而且也不能确保每次相同的划痕路径都与设计的一样，容易造成划痕的形状不规整且边缘杂乱不清晰，严重影响实验结果，而有些对比实验时，需要两个培养皿最好是划痕深度和力度以及线路都一致，只是添加的对照培养液不同，而产生对照的修复和细胞迁移能力的区别，进行更加精准的对照，可是这样目前只能存在于理论中，需要高精度的只能让有资深经验的实验员进行操作，来达到更高精度，而且这种移液枪头的盒子内是安放有多个枪头的，一般是有6孔，12孔板，24孔板，441孔，96孔的不同型号的移动枪头收纳盒，而手动划线为了避免不慎触摸和交叉污染，手动只能用6孔或12孔的枪头收纳盒，有些医生手比较小，最多也不会超过使用24孔的移动枪头收纳盒。

目前也有一些简易的机构能够吊装对细胞划痕的移液枪头，将进行水平限位，可是无法改变高度，无法控制力度，无法改变划痕深度，也无法自动化操作，对于操作较为繁琐的多对比样本时，无法满足实际实验需求，此外，也无法实现96孔板等高通量划痕实验，以及复杂图案进行划痕操作时都无法满足要求。

基于此，本实用新型设计了一种自动化高精度细胞划痕装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化高精度细胞划痕装置，能够自动化对培养容器的细胞进行划痕操作，而且划痕的稳定性高，划痕的深度和力度控制精准，本装置还能精准的设定和划痕线路，进行全自动化的划痕，还能同时对多个培养皿内的细胞进行对照实验，而且本装置对多个对照实验的培养容器内细胞划痕路径、力度、和深度可以完全一致，使得对照精度更高。

本实用新型是这样实现的：一种自动化高精度细胞划痕装置，包括：

主机体、机械臂、夹持机构和底座；

所述底座上能分离的架设了培养容器和移液枪头安置盒；

所述主机体架设在底座上，所述主机体上设置了控制器；

所述机械臂架装在主机体上，所述夹持机构能上下竖直浮动的安装在机械臂的外展端；