[实用新型]一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机

权利要求书

1.一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，包括减速机(1)，其特征在于：所述减速机(1)下侧通过抗震机构连接支架(2)，且支架(2)下侧固连底座(3)，所述底座(3)两端内部啮合螺栓(4)，且抗震机构包括固定板(5)、限位单元、滚动单元、缓冲单元和增阻单元，所述减速机(1)下侧固连固定板(5)，且固定板(5)外端设置限位单元，所述限位单元下端滑动在支架(2)内部，且限位单元下端内部设置滚动单元，所述滚动单元远离限位单元的一侧贴合支架(2)，且固定板(5)下侧中端设置缓冲单元，所述缓冲单元下侧固连在支架(2)上，且固定板(5)下侧两端设置增阻单元，所述增阻单元下端设置在支架(2)内。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于，所述限位单元包括外罩(6)和滑块(7)，且固定板(5)外侧固连外罩(6)，所述外罩(6)下端套设在支架(2)外侧，且外罩(6)下端内侧固连滑块(7)，所述滑块(7)远离外罩(6)的一端滑动在支架(2)内。

3.如权利要求2所述的一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于，四组所述滑块(7)固连在外罩(6)下端内部，且四组滑块(7)两两对称设置。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于，所述滚动单元包括滚轮(8)和限位杆(9)，且滑块(7)内部插设滚轮(8)，所述滚轮(8)内部插设限位杆(9)，且限位杆(9)两侧固连在滑块(7)上。

5.如权利要求1所述的一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于，所述缓冲单元包括海绵垫(10)和橡胶垫(11)，且固定板(5)下侧中端固连海绵垫(10)，所述海绵垫(10)下端插设在支架(2)内，且海绵垫(10)下侧固连橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)下侧固连在支架(2)上。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于，所述增阻单元包括阻尼器(12)和弹簧(13)，且固定板(5)下侧两端固连阻尼器(12)，所述阻尼器(12)下侧固连在支架(2)内，且阻尼器(12)外侧套设弹簧(13)，所述弹簧(13)上端固连在固定板(5)上，且弹簧(13)下端固连在支架(2)上。