[实用新型]一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，涉及减速机技术领域；而本实用新型包括减速机，减速机下侧通过抗震机构连接支架，且支架下侧固连底座，底座两端内部啮合螺栓，且抗震机构包括固定板、限位单元、滚动单元、缓冲单元和增阻单元，减速机下侧固连固定板，且固定板外端设置限位单元，限位单元下端滑动在支架内部，且限位单元下端内部设置滚动单元，滚动单元远离限位单元的一侧贴合支架，且固定板下侧中端设置缓冲单元，通过设置抗震机构，便于降低工业机器人在运转时产生的震动对减速机造成的损伤，进而提升减速机内部零件的使用寿命，减少后期维修成本。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种采用行星式传动原理，摆线针齿啮合的新颖传动装置。

工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，是对工业机器人的运转的过程中起到减速作用，对工业机器人进行保护，降低因高速运转或高度下落等造成的惯性损伤。

摆线针轮减速机在使用的过程中，工业机器人的运转产生的震动会同步传递到摆线针轮减速机内，由于摆线针轮减速机内部是通过多组摆线针齿啮合运转，长期高频率的震动容易导致摆线针轮减速机内部零件损坏，进而降低摆线针轮减速机的使用寿命，针对上述问题，发明人提出一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机抗震性能较差的问题；本实用新型的目的在于提供一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括减速机，减速机下侧通过抗震机构连接支架，且支架下侧固连底座，底座两端内部啮合螺栓，且抗震机构包括固定板、限位单元、滚动单元、缓冲单元和增阻单元，减速机下侧固连固定板，且固定板外端设置限位单元，限位单元下端滑动在支架内部，且限位单元下端内部设置滚动单元，滚动单元远离限位单元的一侧贴合支架，且固定板下侧中端设置缓冲单元，缓冲单元下侧固连在支架上，且固定板下侧两端设置增阻单元，增阻单元下端设置在支架内。

优选地，限位单元包括外罩和滑块，且固定板外侧固连外罩，外罩下端套设在支架外侧，且外罩下端内侧固连滑块，滑块远离外罩的一端滑动在支架内，四组滑块固连在外罩下端内部，且四组滑块两两对称设置。

优选地，滚动单元包括滚轮和限位杆，且滑块内部插设滚轮，滚轮内部插设限位杆，且限位杆两侧固连在滑块上，缓冲单元包括海绵垫和橡胶垫，且固定板下侧中端固连海绵垫，海绵垫下端插设在支架内，且海绵垫下侧固连橡胶垫，橡胶垫下侧固连在支架上。

优选地，增阻单元包括阻尼器和弹簧，且固定板下侧两端固连阻尼器，阻尼器下侧固连在支架内，且阻尼器外侧套设弹簧，弹簧上端固连在固定板上，且弹簧下端固连在支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过设置抗震机构，使减速机在安装后使用的过程中，工业机器人运转产生的震动传递到底座处，再通过底座传递到支架处，由于重力和减速机自身重量的因素，使支架在限位单元和滚动单元的辅助下挤压缓冲单元和增阻单元，缓冲单元被挤压后对震动进行缓冲吸收，增阻单元被挤压后增大固定板和支架之间分合时的阻力，进行抗震，便于降低工业机器人在运转时产生的震动对减速机造成的损伤，进而提升减速机内部零件的使用寿命，减少后期维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型正视剖面结构示意图。