[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

底盘；

机身，所述机身设在所述底盘的上侧；

轮座，所述轮座固定在所述底盘的下侧；

行走组件，所述行走组件包括至少一个舵轮，所述舵轮设在所述轮座上并位于所述轮座的下侧；

固定组件和雷达本体，所述固定组件具有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部用于使所述固定组件与所述轮座固定，所述第二固定部用于使所述雷达本体与所述固定组件固定，以使所述雷达本体安装到所述轮座上。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述固定组件包括第一固定座，所述第一固定部设在所述第一固定座上，以用于使所述第一固定座与所述轮座固定。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述固定组件还包括第二固定座，所述第二固定座与所述第一固定座固定，所述第二固定部设在所述第二固定座上，以用于使所述雷达本体与所述第二固定座固定。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，在移动机器人的前进方向上所述第二固定座的至少一部分超出所述轮座的前侧。

5.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述第一固定座位于所述轮座的朝向地面的一侧，所述第二固定座位于所述第一固定座的前侧，所述雷达本体位于所述第二固定座的朝向地面的一侧。

6.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述第一固定座具有第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体垂直设置，所述第一固定部设在所述第一板体上，以用于使所述第一板体与所述轮座固定，所述第二板体上设有第三固定部；

所述第二固定座具有第三板体和第四板体，所述第三板体和所述第四板体垂直设置，所述第二固定部设在所述第三板体上，以用于使所述雷达本体与所述第三板体固定，所述第四板体上设有第四固定部，所述第四固定部与所述第二固定部配合，以用于使所述第四板体与所述第二板体固定。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述第三板体还设有避让通孔，所述避让通孔用于避让所述雷达本体的至少一部分。

8.根据权利要求3-7任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述固定组件还包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，所述第一固定件设有至少一个并通过所述第一固定部将所述第一固定座与所述轮座固定，所述第二固定件设有至少一个并用于将所述第二固定座与所述第一固定座固定，所述第三固定件设有至少一个并通过所述第二固定部将所述雷达本体与所述第二固定座固定。

9.根据权利要求3-7任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括安装座，所述安装座与所述第二固定座固定，所述雷达本体固定在所述安装座上；所述雷达本体的扫描面与地面平行。

10.根据权利要求1-7任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述行走组件还包括从动轮，所述从动轮设在所述轮座上并位于所述轮座的下侧。