[实用新型]移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，包括底盘、机身、轮座、行走组件、固定组件和雷达本体，机身和轮座分别设在底盘的上下侧，行走组件包括至少一个舵轮，舵轮设在轮座的下侧，固定组件具有第一固定部和第二固定部，第一固定部用于使固定组件与轮座固定，第二固定部用于使雷达本体与固定组件固定，以使雷达本体安装到轮座上。行走组件带动机身移动和转向，将雷达本体安装到轮座上，相比传统的激光雷达安装结构，其安装更为稳固，精度更高。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种移动机器人。

背景技术

激光雷达是移动机器人的核心部件之一，主要用于实现移动机器人的实时定位、导航和避障等功能。

现有的激光雷达一般直接固定在机器人的壳体上，由于壳体的硬度较低导致机器人在行走时可能引发壳体较大的抖动，进而导致雷达抖动而影响探测效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种移动机器人；该移动机器人中雷达本体的安装集成度更高，装拆维护更加方便。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种移动机器人，包括：

底盘；

机身，所述机身设在所述底盘的上侧；

轮座，所述轮座固定在所述底盘的下侧；

行走组件，所述行走组件包括至少一个舵轮，所述舵轮设在所述轮座上并位于所述轮座的下侧；

固定组件和雷达本体，所述固定组件具有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部用于使所述固定组件与所述轮座固定，所述第二固定部用于使所述雷达本体与所述固定组件固定，以使所述雷达本体安装到所述轮座上。

上述移动机器人，行走组件带动机身移动和转向，将雷达本体通过固定组件与轮座固定，将雷达本体安装到轮座上，相比传统的激光雷达安装结构，其轮座的硬度更高，且整体而言轮座的位置更低稳定性更好，有利于提高雷达本体的稳定性。且进一步的而言，将雷达本体与舵轮同时固定在轮座上，有利于提高其集成化。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述固定组件包括第一固定座，所述第一固定部设在所述第一固定座上，以用于使所述第一固定座与所述轮座固定。

在其中一个实施例中，所述固定组件还包括第二固定座，所述第二固定座与所述第一固定座固定，所述第二固定部设在所述第二固定座上，以用于使所述雷达本体与所述第二固定座固定。

在其中一个实施例中，在移动机器人的前进方向上所述第二固定座的至少一部分超出所述轮座的前侧。

在其中一个实施例中，所述第一固定座位于所述轮座的朝向地面的一侧，所述第二固定座位于所述第一固定座的前侧，所述雷达本体位于所述第二固定座的朝向地面的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一固定座具有第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体垂直设置，所述第一固定部设在所述第一板体上，以用于使所述第一板体与所述轮座固定，所述第二板体上设有第三固定部；

所述第二固定座具有第三板体和第四板体，所述第三板体和所述第四板体垂直设置，所述第二固定部设在所述第三板体上，以用于使所述雷达本体与所述第三板体固定，所述第四板体上设有第四固定部，所述第四固定部与所述第二固定部配合，以用于使所述第四板体与所述第二板体固定。

在其中一个实施例中，所述第三板体还设有避让通孔，所述避让通孔用于避让所述雷达本体的至少一部分。