[实用新型]一种具有可拆卸料框的上下料移动机构有效
申请号: | 202222604547.5 | 申请日: | 2022-09-29 |
公开(公告)号: | CN218560267U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 张力;张博方;张博元 | 申请(专利权)人: | 方元(广东)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 汤冠萍 |
地址: | 523465 广东省东莞市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 可拆卸 上下 移动 机构 | ||
1.一种具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:包括移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框,所述取放装置和所述升降料框均固定于所述移动装置上,所述移动料框呈整体可拆卸地安装于所述移动装置上,所述升降料框包括对所述移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于驱使该第一驱动装置升降的升降装置,所述取放装置用于将所述第一驱动装置取出的料板放置于工作台上。
2.根据权利要求1所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:还包括用于将所述移动料框拖拉至所述移动装置上或者将所述移动料框从所述移动装置上推出的第二驱动装置,所述第二驱动装置安装于所述移动装置上。
3.根据权利要求2所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:所述移动装置和所述移动料框二者之一者上设置有导向槽,所述移动装置和所述移动料框二者之另一者上设置有被该导向槽导向限位的导向块。
4.根据权利要求3所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:还包括用于对滑入所述移动装置的移动料框进行约束定位的约束装置,所述移动料框的底部设置有供所述约束装置夹取定位用的定位块。
5.根据权利要求4所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:还包括固定框,所述固定框固定于所述移动装置上,所述固定框围出有供所述移动料框安装用的安装空间,所述导向槽位于所述安装空间内。
6.根据权利要求5所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:所述固定框的顶部安装有供料板进行定位的定位装置。
7.根据权利要求6所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:所述移动装置上还设置有供生熟料板交换完毕后的料框进行缓存的缓存区域。
8.根据权利要求7所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:所述缓存区域和所述安装空间呈并排地布置。
9.根据权利要求5所述的具有可拆卸料框的上下料移动机构,其特征在于:所述取放装置、所述升降料框以及所述移动料框三者呈依次布置。
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