[实用新型]一种具有可拆卸料框的上下料移动机构有效
申请号: | 202222604547.5 | 申请日: | 2022-09-29 |
公开(公告)号: | CN218560267U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 张力;张博方;张博元 | 申请(专利权)人: | 方元(广东)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 汤冠萍 |
地址: | 523465 广东省东莞市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 可拆卸 上下 移动 机构 | ||
本实用新型公开了一种具有可拆卸料框的上下料移动机构,包括移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框,取放装置和升降料框均固定于移动装置上,移动料框呈整体可拆卸地安装于移动装置上,升降料框包括对移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于驱使该第一驱动装置升降的升降装置,取放装置用于将第一驱动装置取出的料板放置于工作台上。本实用新型通过以上结构可以实现有效地加快了上下料的效率。
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工的技术领域,具体涉及一种具有可拆卸料框的上下料移动机构。
背景技术
PCB板又称印刷电路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体。在PCB板的生产过程中,包括了对PCB板进行打孔的步骤,目前是通过操作人员手动将料板放置于钻孔机上加工,并通过操作人员手动进行下料。不但加工效率低下,而且造成人力成本较高。
因此,亟需一种具有可拆卸料框的上下料移动机构来解决上述问题。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足,提供一种具有可拆卸料框的上下料移动机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种具有可拆卸料框的上下料移动机构,包括移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框,所述取放装置和所述升降料框均固定于所述移动装置上,所述移动料框呈整体可拆卸地安装于所述移动装置上,所述升降料框包括对所述移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于驱使该第一驱动装置升降的升降装置,所述取放装置用于将所述第一驱动装置取出的料板放置于工作台上。
作进一步改进,所述具有可拆卸料框的上下料移动机构还包括用于将所述移动料框拖拉至所述移动装置上或者将所述移动料框从所述移动装置上推出的第二驱动装置,所述第二驱动装置安装于所述移动装置上。
作进一步改进,所述移动装置和所述移动料框二者之一者上设置有导向槽,所述移动装置和所述移动料框二者之另一者上设置有被该导向槽导向限位的导向块。
作进一步改进,所述具有可拆卸料框的上下料移动机构还包括用于对滑入所述移动装置的移动料框进行约束定位的约束装置,所述移动料框的底部设置有供所述约束装置夹取定位用的定位块。
作进一步改进,所述具有可拆卸料框的上下料移动机构还包括固定框,所述固定框固定于所述移动装置上,所述固定框围出有供所述移动料框安装用的安装空间,所述导向槽和所述定位装置均位于所述安装空间内。
作进一步改进,所述固定框的顶部安装有供料板进行定位的定位装置。
作进一步改进,所述移动装置上还设置有供生熟料板交换完毕后的料框进行缓存的缓存区域。
作进一步改进,所述缓存区域和所述安装空间呈并排地布置。
作进一步改进,所述取放装置、所述升降料框以及所述移动料框三者呈依次布置。
本实用新型的有益效果:本实用新型的具有可拆卸料框的上下料移动机构,包括移动装置、取放装置、升降料框以及移动料框,取放装置和升降料框均固定于移动装置上,移动料框呈整体可拆卸地安装于移动装置上,升降料框包括对移动料框内的料板进行取放的第一驱动装置以及用于驱使该第一驱动装置升降的升降装置,取放装置用于将第一驱动装置取出的料板放置于工作台上。故本实用新型在实际工作时,通过第一驱动装置和升降装置的配合实现将移动装置上的移动料框中的料板进行取出,然后通过取放装置将所取出的生料放置于工作台上进行加工,并通过取放装置将加工完成后的熟料放置于升降料框内,再通过第一驱动装置和升降装置相互配合实现将熟料插置于移动装置的移动料框中,当移动料框中的生料熟料交换完毕之后,通过将该移动料框进行整体取出并在移动装置中插置一个新的移动料框,有效地加快了上下料的效率。
下面结合附图与具体实施方式,对本实用新型进一步说明。
附图说明
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