[实用新型]一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统

权利要求书

1.一种用于经皮介入装置更换的离合装置，包括输送本体(10)；其特征在于：输送齿轮(12)可转动安装在所述输送本体(10)的一侧，所述输送本体(10)和所述输送齿轮(12)被开口(13)轴向贯穿，经皮介入装置通过所述开口(13)卡入；所述输送本体(10)上设有由所述输送齿轮(12)带动的输送机构(14)，所述输送齿轮(12)通过一传动机构(20)带动所述输送机构(14)输送经皮介入装置，所述传动机构(20)包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮(12)的离合机构(24)。

2.如权利要求1所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述输送机构(14)包括由所述输送齿轮(12)带动的主动齿轮(15)、由所述主动齿轮(15)带动的驱动硅胶滚轮(16)和与所述驱动硅胶滚轮(16)对应的压紧硅胶滚轮(17)；所述主动齿轮(15)和所述输送齿轮(12)之间设有一传动机构(20)。

3.如权利要求1所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述输送齿轮(12)靠近所述输送本体(10)的一端连接有所述传动机构(20)。

4.如权利要求2所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述传动机构(20)还包括一借斜齿轮(21)和与所述借斜齿轮(21)同轴安装的主动圆柱齿轮(22)所述主动圆柱齿轮(22)带动所述主动齿轮(15)转动。

5.如权利要求4所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述离合机构(24)包括与所述借斜齿轮(21)卡接的离合凸块(241)、用于安装所述离合凸块(241)的顶杆(242)。

6.如权利要求5所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述顶杆(242)为所述离合凸块(241)的中心轴，所述顶杆(242)上同轴连接有所述借斜齿轮(21)和所述主动圆柱齿轮(22)。

7.如权利要求5所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述离合凸块(241)包括圆盘(243)和设置在所述圆盘(243)底部的凸肩(244)；所述借斜齿轮(21)上设有与所述凸肩(244)相配合的凹槽(245)。

8.如权利要求4所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述借斜齿轮(21)可转动连接在一安装座(25)上，所述安装座(25)安装在所述输送本体(10)上。

9.如权利要求5所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述离合凸块(241)设置在所述借斜齿轮(21)和所述主动圆柱齿轮(22)之间，所述主动圆柱齿轮(22)与所述输送本体之间设有弹簧。

10.如权利要求1所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：在所述离合机构(24)上连接有离合驱动机构(26)，所述离合驱动机构(26)包括第一电机(261)、安装在所述第一电机(261)上的曲柄(262)、安装在所述曲柄(262)上的滑块(263)、设置在所述滑块(263)的升降槽(264)和沿着所述升降槽(264)升降的升降推杆(265)，所述升降推杆(265)控制所述离合机构(24)的离合。

11.如权利要求10所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述曲柄(262)为L形曲柄，所述曲柄(262)靠近所述第一电机(261)的一侧设有移动槽(266)。

12.如权利要求11所述的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，其特征在于：所述第一电机(261)上设有转盘(267)，在所述转盘(267)上偏心设有移动轴(268)，所述移动轴(268)在所述移动槽(266)内移动。