[实用新型]一种可调节的液压舵机传动拉杆

权利要求书

1.一种可调节的液压舵机传动拉杆，包括第一连杆(1)，所述第一连杆(1)的一端开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有第二连杆(2)，所述第一连杆(1)和所述第二连杆(2)的一端均安装有连接环(4)，其特征在于：所述第二连杆(2)上相互远离的两个外侧壁上均开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内安装有第一齿条(3)，所述第一连杆(1)上相互远离的两个外侧壁上且位于靠近一端位置均安装有滑套(5)，两个所述滑套(5)均与所述滑动孔相连通，两个所述滑套(5)内均滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧安装有第二齿条(10)，所述第一齿条(3)与对应所述第二齿条(10)相插接匹配，两个所述滑块(9)的一侧均安装有连接杆(6)，两个所述连接杆(6)的一侧安装有驱动所述滑块(9)滑动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述第一齿条(3)和所述第二齿条(10)上均设有两排棘齿条，且两排所述棘齿条的齿方向呈相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述驱动单元包括椭形转动板(7)，所述第一连杆(1)的外侧壁上安装有转轴(13)，所述椭形转动板(7)转动安装在所述转轴(13)的一端，所述椭形转动板(7)的两端均转动安装有转动杆(8)，两个所述转动杆(8)的一端均通过转动轴(11)与对应所述连接杆(6)的一侧相转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述转轴(13)上套设有扭簧(14)，所述扭簧(14)的一端安装在对应所述第一连杆(1)的外侧壁上，另一端安装在所述椭形转动板(7)的一侧，所述椭形转动板(7)的一侧安装有限位单元。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述限位单元包括限位柱(15)，所述限位柱(15)的一端安装在所述第一连杆(1)的外侧壁上，所述限位柱(15)与所述椭形转动板(7)的一侧相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种可调节的液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述椭形转动板(7)的顶侧安装有手柄(12)，所述椭形转动板(7)上位于所述手柄(12)的一侧安装有固定单元。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述固定单元包括锁紧柱(16)，所述第一连杆(1)的外侧壁上开设有螺纹孔，且所述椭形转动板(7)的一侧开有插孔，所述锁紧柱(16)的底端开设有外螺纹，所述锁紧柱(16)的底端贯穿所述插孔并与所述螺纹孔相螺接匹配。