[实用新型]一种可调节的液压舵机传动拉杆

说明书

本实用新型公开了一种可调节的液压舵机传动拉杆，涉及传动拉杆结构领域，包括第一连杆，所述第一连杆的一端开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均安装有连接环，所述第二连杆上相互远离的两个外侧壁上均开设有凹槽，所述凹槽内安装有第一齿条。本实用新型中，通过设置第一齿条和第二齿条，并使第二齿条和第一齿条相插接配合，限制第二连杆和第一连杆的相对移动，实现长度锁定，且第一连杆两侧同时锁紧，使得第二连杆和第一连杆之间锁紧力更加平衡，第一齿条位于凹槽内部，第二齿条与第一齿条之间相互匹配产生的力不会影响第一连杆和第二连杆的滑动面，保证第一连杆和第二连杆之间滑动流畅。

技术领域

本实用新型中涉及传动拉杆结构领域，特别涉及一种可调节的液压舵机传动拉杆。

背景技术

以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机，液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置，它的性能及可靠性的好坏直接影响着船舶控制系统乃至整个船舶的性能及可靠性，液压舵机上各部件之间需要通过传动拉杆进行传递执行动作，为了弥补安装误差和加工误差等，有部分传动拉杆设置为长度可调节式，如专利公开号CN213109759U公开的一种具有陶瓷涂层的可调节液压舵机传动拉杆，专利申请中通过设置第一杆体和第二杆体相互滑动连接，调节传动拉杆的长度，并通过压块限制第一杆体和第二杆体之间的相对移动，实现长度固定，而压块的一侧与第二杆体的外侧壁长期相互挤压，易使压块的一侧与第二杆体的外侧壁相互磨损造成表面不平，易发生打滑或第二杆体与第一杆体滑动不畅等问题，使用时具有一定的不便，因此我们公开了一种可调节的液压舵机传动拉杆来满足人们的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种可调节的液压舵机传动拉杆，以解决上述背景技术中提出的压块的一侧与第二杆体的外侧壁长期相互挤压，易使压块的一侧与第二杆体的外侧壁相互磨损造成表面不平，易发生打滑或第二杆体与第一杆体滑动不畅等问题，使用时具有一定的不便的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种可调节的液压舵机传动拉杆，包括第一连杆，所述第一连杆的一端开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均安装有连接环，所述第二连杆上相互远离的两个外侧壁上均开设有凹槽，所述凹槽内安装有第一齿条，所述第一连杆上相互远离的两个外侧壁上且位于靠近一端位置均安装有滑套，两个所述滑套均与所述滑动孔相连通，两个所述滑套内均滑动安装有滑块，所述滑块的一侧安装有第二齿条，所述第一齿条与对应所述第二齿条相插接匹配，两个所述滑块的一侧均安装有连接杆，两个所述连接杆的一侧安装有驱动所述滑块滑动的驱动单元。

优选的，所述第一齿条和所述第二齿条上均设有两排棘齿条，且两排所述棘齿条的齿方向呈相反设置。

优选的，所述驱动单元包括椭形转动板，所述第一连杆的外侧壁上安装有转轴，所述椭形转动板转动安装在所述转轴的一端，所述椭形转动板的两端均转动安装有转动杆，两个所述转动杆的一端均通过转动轴与对应所述连接杆的一侧相转动连接。

优选的，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端安装在对应所述第一连杆的外侧壁上，另一端安装在所述椭形转动板的一侧，所述椭形转动板的一侧安装有限位单元。

优选的，所述限位单元包括限位柱，所述限位柱的一端安装在所述第一连杆的外侧壁上，所述限位柱与所述椭形转动板的一侧相匹配。

优选的，所述椭形转动板的顶侧安装有手柄，所述椭形转动板上位于所述手柄的一侧安装有固定单元。

优选的，所述固定单元包括锁紧柱，所述第一连杆的外侧壁上开设有螺纹孔，且所述椭形转动板的一侧开有插孔，所述锁紧柱的底端开设有外螺纹，所述锁紧柱的底端贯穿所述插孔并与所述螺纹孔相螺接匹配。

综上，本实用新型的技术效果和优点：