[实用新型]一种激光雷达抗震安装模块

权利要求书

1.一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，其特征在于，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，所述安装底座内嵌安装于所述电气箱顶部的容置空间，所述支撑架连接于所述安装底座上方，所述安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与所述支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的所述螺栓组件外套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵接所述支撑架的顶部与所述安装架，所述激光雷达连接于所述安装架。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述支撑架的顶部为设有开口部的第一连接板，所述安装架呈“几”字型，所述安装架包括位于顶部的承接部和位于两侧的连接部，所述激光雷达连接于所述承接部并凸出于所述第一连接板的开口部，所述连接部位于所述第一连接板的下方，所述连接部通过所述螺栓组件与所述第一连接板间隙连接，所述减震弹簧的两端分别抵接所述连接部的顶面与所述第一连接板的底面。

3.如权利要求2所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述承接部的顶面与所述第一连接板的顶面平齐。

4.如权利要求2所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述第一连接板开口部的开口形状与所述承接部的形状相适配，且所述第一连接板与所述承接部之间设有配合间隙。

5.如权利要求3所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述支撑架呈“几”字型，所述第一连接板两侧分别连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的脚部连接于所述安装底座底部的上表面。

6.如权利要求5所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述第一支撑板和第二支撑板对称布置在所述第一连接板的两侧，所述第一支撑板和第二支撑板均包括脚部和延伸部，所述脚部为一平板，所述延伸部连接于所述脚部的上部并沿所述脚部的宽度方向左右延伸，所述第一支撑板和第二支撑板中的至少一个还连接有两个加强板，所述加强板同时抵接于所述脚部的侧边、所述延伸部的底边、所述第一连接板的底面。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，还包括相机和固定挡板，所述相机连接于所述固定挡板，所述固定挡板倾斜角度可调地连接于所述安装底座。

8.如权利要求7所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述安装底座的两侧分别设有圆形固定孔和弧形调节槽，所述固定挡板的两侧分别设有第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述第一固定螺栓连接于所述圆形固定孔，所述第二固定螺栓位置可调地连接于所述弧形调节槽。