[实用新型]一种激光雷达抗震安装模块

说明书

本实用新型公开一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，其特征在于，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，安装底座内嵌安装于电气箱顶部的容置空间，支撑架连接于安装底座上方，安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的螺栓组件外套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别抵接支撑架的顶部与安装架，激光雷达连接于安装架。将激光雷达固定在安装架上，安装架与支撑架之间为弹性减震连接，支撑架通过安装底座与AGV的电气箱连接，从地面上传递上来的震动在经过安装架与支撑架之间的减震弹簧时得到衰减，以减轻激光雷达所承受的震动，提高结构连接的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及AGV安装结构技术领域，尤其涉及一种激光雷达抗震安装模块。

背景技术

AGV运输车在行驶过程中，需要依靠激光雷达进行自身位置定位和障碍物识别，激光雷达是保证AGV运输车正常可靠运行的重要部件。

由于AGV运输车的应用场景较复杂，在障碍物较多的仓储物流场景中，激光雷达一般设置在AGV运输车的顶部，重心较高，因此当路面崎岖不平，车辆产生颠簸晃动时，传递至AGV运输车顶部的震动会更大，激光雷达在震动环境下容易出现连接结构失效等问题，影响激光雷达正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达抗震安装模块，以解决现有技术中激光雷达暴露在震动环境下容易出现连接结构失效等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本申请实施例提供一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，所述安装底座内嵌安装于所述电气箱顶部的容置空间，所述支撑架连接于所述安装底座上方，所述安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与所述支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的所述螺栓组件外套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵接所述支撑架的顶部与所述安装架，所述激光雷达连接于所述安装架。

在一些实施例中，所述支撑架的顶部为设有开口部的第一连接板，所述安装架呈“几”字型，所述安装架包括位于顶部的承接部和位于两侧的连接部，所述激光雷达连接于所述承接部并凸出于所述第一连接板的开口部，所述连接部位于所述第一连接板的下方，所述连接部通过所述螺栓组件与所述第一连接板间隙连接，所述减震弹簧的两端分别抵接所述连接部的顶面与所述第一连接板的底面。

在一些实施例中，所述承接部的顶面与所述第一连接板的顶面平齐。

在一些实施例中，所述第一连接板开口部的开口形状与所述承接部的形状相适配，且所述第一连接板与所述承接部之间设有配合间隙。

在一些实施例中，所述支撑架呈“几”字型，所述第一连接板两侧分别连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的脚部连接于所述安装底座底部的上表面。

在一些实施例中，所述第一支撑板和第二支撑板对称布置在所述第一连接板的两侧，所述第一支撑板和第二支撑板均包括脚部和延伸部，所述脚部为一平板，所述延伸部连接于所述脚部的上部并沿所述脚部的宽度方向左右延伸，所述第一支撑板和第二支撑板中的至少一个还连接有两个加强板，所述加强板同时抵接于所述脚部的侧边、所述延伸部的底边、所述第一连接板的底面。

在一些实施例中，还包括相机和固定挡板，所述相机连接于所述固定挡板，所述固定挡板倾斜角度可调地连接于所述安装底座。

在一些实施例中，所述安装底座的两侧分别设有圆形固定孔和弧形调节槽，所述固定挡板的两侧分别设有第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述第一固定螺栓连接于所述圆形固定孔，所述第二固定螺栓位置可调地连接于所述弧形调节槽。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：