[实用新型]用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置

权利要求书

1.一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，包括机械手和细胞培养箱，所述机械手设置在工作台面上，所述机械手外部设有控制器，所述机械手与控制器电连接，所述细胞培养箱内设有多个托盘，所述托盘上设有细胞培养瓶，其特征是，所述机械手的末端与功能机构连接，所述功能机构包括机械手连接板、防护壳、吸取组件和夹持组件，所述防护壳设置在机械手连接板上，所述吸取组件和夹持组件设置在防护壳内，所述机械手连接板与机械手的末端连接，所述吸取组件与细胞培养瓶配合，所述夹持组件与托盘配合，所述吸取组件和夹持组件均与控制器电连接；

所述吸取组件包括真空泵和吸盘，所述真空泵与吸盘通过软管连接，所述真空泵设置在机械手连接板的左下方，所述真空泵与机械手连接板连接，所述机械手连接板的右侧垂直设有吸盘连接板，所述吸盘连接板上设有吸盘安装孔，所述吸盘连接孔内设有六角杆金具，所述吸盘与六角杆金具的右端连接。

2.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述真空泵和吸盘之间设有真空压力开关，所述真空泵和真空压力开关均与控制器电连接，所述真空压力开关设置在真空泵的上方，所述真空压力开关通过真空安装板与机械手连接板连接。

3.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述夹持组件包括两指电动夹爪，所述两指电动夹爪与控制器电连接，所述两指电动夹爪与机械手连接板的前侧端面连接，所述两指电动夹爪的两个手指上分别设有一个夹块，所述两个夹块相对的端面上设有夹持槽；

所述托盘的后部对称设有夹持缺口，所述夹块与夹持缺口对应，所述夹持槽与托盘对应。

4.如权利要求3所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述两指电动夹爪的上方设有定位组件，所述定位组件包括工业相机，所述工业相机与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述托盘的上方设有两个卡座件，所述两个卡座件前后设置，所述卡座件包括五个夹板，所述五个夹板之间形成四个定位框。

6.如权利要求5所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，相隔的所述夹板上设有两个阶梯通孔，所述托盘上设有与阶梯通孔对应的安装通孔，所述卡座件通过螺栓穿过阶梯通孔和安装通孔与托盘连接。

7.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述托盘的下端面设有若干个加强筋。