[实用新型]用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，包括机械手和细胞培养箱，所述机械手设置在工作台面上，所述机械手外部设有控制器，所述机械手的末端与机械手连接板连接，所述机械手连接板上设有防护壳，所述防护壳内设有吸取组件和夹持组件，所述吸取组件与细胞培养瓶配合，所述夹持组件与托盘配合，所述吸取组件和夹持组件均与控制器电连接。本实用新型通过夹持组件能够实现托盘的夹取功能，通过设置吸取组件能够对细胞培养瓶进行吸取，并在托盘上进行码垛放置，本实用新型实现了细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛的自动化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的自动化程度，有利于细胞培养工作的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及细胞培养箱技术领域，尤其涉及一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置。

背景技术

在进行细胞培养的工作中，工作人员将细胞培养瓶摆放在托盘上，再将托盘放入细胞培养箱中，经过一段时间后，再将托盘从细胞培养箱中取出，将托盘上细胞培养瓶放入工作站中进行下一步处理。

现有技术中存在的问题是：摆放细胞培养瓶和将托盘放入或拿出细胞培养箱时需要人工操作，增加了工作人员的劳动强度，降低了细胞培养工作的自动化程度，不利于细胞培养工作的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置。本实用新型在机械手的末端连接机械手连接板，并在防护壳内设置吸取组件和夹持组件，通过在托盘上对称的设置夹持缺口，使得夹持组件能够实现托盘的夹取功能，通过设置吸取组件能够对细胞培养瓶进行吸取，并在托盘上进行码垛放置，本实用新型实现了细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛的自动化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的自动化程度，有利于细胞培养工作的顺利进行。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，包括机械手和细胞培养箱，所述机械手设置在工作台面上，所述机械手外部设有控制器，所述机械手与控制器电连接，所述细胞培养箱内设有多个托盘，所述托盘上设有细胞培养瓶，所述机械手的末端与功能机构连接，所述功能机构包括机械手连接板、防护壳、吸取组件和夹持组件，所述防护壳设置在机械手连接板上，所述吸取组件和夹持组件设置在防护壳内，所述机械手连接板与机械手的末端连接，所述吸取组件与细胞培养瓶配合，所述夹持组件与托盘配合，所述吸取组件和夹持组件均与控制器电连接；

所述吸取组件包括真空泵和吸盘，所述真空泵与吸盘通过软管连接，所述真空泵设置在机械手连接板的左下方，所述真空泵与机械手连接板连接，所述机械手连接板的右侧垂直设有吸盘连接板，所述吸盘连接板上设有吸盘安装孔，所述吸盘连接孔内设有六角杆金具，所述吸盘与六角杆金具的右端连接。

所述真空泵和吸盘之间设有真空压力开关，所述真空泵和真空压力开关均与控制器电连接，所述真空压力开关设置在真空泵的上方，所述真空压力开关通过真空安装板与机械手连接板连接。

所述夹持组件包括两指电动夹爪，所述两指电动夹爪与控制器电连接，所述两指电动夹爪与机械手连接板的前侧端面连接，所述两指电动夹爪的两个手指上分别设有一个夹块，所述两个夹块相对的端面上设有夹持槽；

所述托盘的后部对称设有夹持缺口，所述夹块与夹持缺口对应，所述夹持槽与托盘对应。

所述两指电动夹爪的上方设有定位组件，所述定位组件包括工业相机，所述工业相机与控制器电连接。

所述托盘的上方设有两个卡座件，所述两个卡座件前后设置，所述卡座件包括五个夹板，所述五个夹板之间形成四个定位框。

所述相隔的夹板上设有两个阶梯通孔，所述托盘上设有与阶梯通孔对应的安装通孔，所述卡座件通过螺栓穿过阶梯通孔和安装通孔与托盘连接。

所述托盘的下端面设有若干个加强筋。