[实用新型]一种可调减震驱动模块及无人驾驶智能车四驱线控底盘

权利要求书

1.一种可调减震驱动模块，其特征在于，包括动力机构、传动机构、车轮、连接机构以及设于车架上的减震机构，车轮位于车架的一侧，并通过连接机构与车架活动相连；

连接机构位于车轮与车架之间，所述连接机构的一端可与车架固定相连，另一端与车轮的轮轴转动相连；

减震机构位于所述连接机构的上方，减震机构的上端与车架转动相连，其下端与连接机构的顶部转动相连；

动力机构位于连接机构远离车轮的一侧，其输出端通过传动机构与车轮相连，可驱动车轮转动。

2.根据权利要求1所述一种可调减震驱动模块，其特征在于，连接机构包括第一安装座、上支撑臂、下支撑臂和第二安装座，第一安装座可固定安装于车架上，第二安装座位于靠近车轮的一侧；

上、下支撑臂均位于第一安装座和第二安装座之间，且一上一下平行间隔布置；

上支撑臂、下支撑臂的两端均分别与第一、第二安装座转动相连，上、下支撑臂与第一、第二安装座组成平行四杆机构。

3.根据权利要求2所述一种可调减震驱动模块，其特征在于，动力机构包括伺服电机及减速机，所述减速机通过支架固定于第一安装座背离上、下支撑臂的一侧，其输入端与伺服电机的输出端固定相连，减速机的输出轴穿设于第一安装座并与其转动配合。

4.根据权利要求2所述一种可调减震驱动模块，其特征在于，所述车轮转动设置在第二安装座背离上、下支撑臂的一侧，其包括轮毂、轮胎及轮轴，所述轮轴设置在第二安装座上并与其转动配合，其一端穿入轮毂并与其固定相连。

5.根据权利要求4所述一种可调减震驱动模块，其特征在于，传动机构采用万向传动轴，其包括万向输入端、伸缩套、伸缩杆及万向输出端，所述伸缩套的一端通过虎克铰与万向输入端活动相连，万向输入端与动力机构的输出端固定相连；

伸缩杆的一端与伸缩套的另一端插接并滑动配合，伸缩杆的另一端通过同样的虎克铰与万向输出端活动相连，万向输出端与所述轮轴的另一端固定相连。

6.根据权利要求2所述一种可调减震驱动模块，其特征在于，减震机构包括连接座、弹簧减震器和铰支座，连接座的底部具有可用于连接弹簧减震器的多个铰接部，多个铰接部沿连接座的长度方向依次间隔排布；

所述弹簧减震器的上端与连接座的各铰接部均可转动相连，其下端通过铰支座与上支撑臂的顶部转动相连。

7.根据权利要求6所述一种可调减震驱动模块，其特征在于，所述上支撑臂上开设有多组螺栓孔，多组螺栓孔沿第一安装座至第二安装座的方向依次等间隔布置，铰支座与上支撑臂螺栓固定相连。

8.无人驾驶智能车四驱线控底盘，包括车架，所述车架为方形立体钢架结构，其特征在于，所述车架的左右两侧对称设置有两组如上述权利要求1～7任意一项所述的可调减震驱动模块，每组可调减震驱动模块包括前后间隔布置的两个可调减震驱动模块。

9.根据权利要求8所述无人驾驶智能车四驱线控底盘，其特征在于，所述车架上设置有电源和工控机，所述电源为动力机构供电，工控机与动力机构的信号端通讯相连。