[实用新型]一种可调减震驱动模块及无人驾驶智能车四驱线控底盘

说明书

本实用新型公开一种可调减震驱动模块及无人驾驶智能车四驱线控底盘，包括动力机构、传动机构、车轮、连接机构以及设于车架上的减震机构，车轮位于车架的一侧，并通过连接机构与车架活动相连。连接机构位于车轮与车架之间，连接机构的一端可与车架固定相连，另一端与车轮的轮轴转动相连。减震机构位于连接机构的上方，其上端与车架转动相连，下端与连接机构的顶部转动相连。动力机构位于连接机构远离车轮的一侧，其输出端通过传动机构与车轮相连，可驱动车轮转动。本实用新型可针对不同负载及路况的要求，灵活调整减震器的安装位置及角度，实现调节减震的承载力大小及车体高度的调节，调节方式应用简单，操作简便，实现一车多模式的调整，适用范围广，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶智能车技术领域，具体涉及一种可调减震驱动模块及无人驾驶智能车四驱线控底盘。

背景技术

目前，在市场发展和国家政策的推动下，无人驾驶智能车获得了蓬勃发展，市场上对于各类小型无人车的需求日渐增强，在厂区、住宅区、工业园等场景下应用的无人驾驶项目越来越多。目前在无人驾驶智能车领域缺少可靠的线控底盘及驱动系统、减震系统。当智能车应用在移动搬运领域承载较大负载时需要悬挂减震系统提供较大的支撑力，以防止车体被压塌；当智能车在巡检领域应用时，所需承担负载较小，此时需要较软的减震系统，以防止巡检设备晃动；当智能车在凹凸不平的复杂环境应用时，需要车体的底盘距离地面较高，以适应起伏路面行驶；当智能车应用在平坦路面需要快速行驶时，则需要降低车身底盘高度，保持行驶稳定。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

实用新型内容

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的一个目的在于提出一种可调减震驱动模块，解决无人驾驶智能车结构模式单一，无法适应不同负载及不同路况的使用要求，车身稳定性较差，车身底盘无法调整，应用范围有较大局限性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可调减震驱动模块，包括动力机构、传动机构、车轮、连接机构以及设于车架上的减震机构，车轮位于车架的一侧，并通过连接机构与车架活动相连。

连接机构位于车轮与车架之间，所述连接机构的一端可与车架固定相连，另一端与车轮的轮轴转动相连。

减震机构位于所述连接机构的上方，减震机构的上端与车架转动相连，其下端与连接机构的顶部转动相连。

动力机构位于连接机构远离车轮的一侧，其输出端通过传动机构与车轮相连，可驱动车轮转动。

进一步地，连接机构包括第一安装座、上支撑臂、下支撑臂和第二安装座，第一安装座可固定安装于车架上，第二安装座位于靠近车轮的一侧。

上、下支撑臂均位于第一安装座和第二安装座之间，且一上一下平行间隔布置。

上支撑臂、下支撑臂的两端均分别与第一、第二安装座转动相连，上、下支撑臂与第一、第二安装座组成平行四杆机构。

进一步地，动力机构包括伺服电机及减速机，所述减速机通过支架固定于第一安装座背离上、下支撑臂的一侧，其输入端与伺服电机的输出端固定相连，减速机的输出轴穿设于第一安装座并与其转动配合。

进一步地，所述车轮转动设置在第二安装座背离上、下支撑臂的一侧，其包括轮毂、轮胎及轮轴，所述轮轴设置在第二安装座上并与其转动配合，其一端穿入轮毂并与其固定相连。

进一步地，传动机构采用万向传动轴，其包括万向输入端、伸缩套、伸缩杆及万向输出端，所述伸缩套的一端通过虎克铰与万向输入端活动相连，万向输入端与动力机构的输出端固定相连。

伸缩杆的一端与伸缩套的另一端插接并滑动配合，伸缩杆的另一端通过同样的虎克铰与万向输出端活动相连，万向输出端与所述轮轴的另一端固定相连。