[实用新型]一种上下料机械手臂

权利要求书

1.一种上下料机械手臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)末端安装有连接板(2)，所述连接板(2)底部外壁开有滑槽(3)，所述连接板(2)一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆(4)，所述连接板(2)一侧外壁焊接有安装板(5)，所述安装板(5)底部外壁安装有伺服电机(6)，所述连接板(2)顶部外壁一端安装有电子计数器(7)，所述电子计数器(7)顶部外壁安装有控制器(8)，所述双向螺纹杆(4)两端均螺接有滑块(9)，两个所述滑块(9)底部外壁均固定有限位板(10)，其中一个所述限位板(10)一侧外壁安装有固定块(11)，所述固定块(11)一侧外壁安装有压力传感器(12)，两个所述限位板(10)相对一侧外壁四角均固定有弹簧伸缩杆(13)，所述弹簧伸缩杆(13)一端固定有夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手臂，其特征在于，所述弹簧伸缩杆(13)包括连接管(15)，滑动连接于连接管(15)内壁上的连接杆(16)，设于连接管(15)内的弹簧(17)。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手臂，其特征在于，所述伺服电机(6)输出轴通过联轴器与双向螺纹杆(4)连接，所述双向螺纹杆(4)两端螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手臂，其特征在于，所述滑槽(3)内壁两端均滑动连接有滑块(9)，两个所述滑块(9)一侧外壁均开有螺纹通孔，两个所述滑块(9)分别螺接于双向螺纹杆(4)两端。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机械手臂，其特征在于，所述压力传感器(12)和电子计数器(7)均通过信号线与控制器(8)连接，所述控制器(8)和伺服电机(6)均通过电源线连接有控制开关。