[实用新型]一种上下料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种上下料机械手臂，涉及机械技术领域，针对现有的上下料机械手臂在进行上料或下料时，不能对所抓取过的物体的数量进行统计，需要人工后期统计数量，不够方便的问题，现提出如下方案，包括机械臂本体，所述机械臂本体末端安装有连接板，所述连接板底部外壁开有滑槽，所述连接板一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆。本实用新型对物体进行夹持抓取时，压力传感器随着弹簧伸缩杆的收缩压在其中一个夹板上，这时压力传感器将挤压信号传递给控制器，控制器感受到一次压力信号就自动控制电子计数器计一个数，实现了每搬运一个物体电子计数器就自动计数一次，无需人工后期统计上料或下料数量，更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种上下料机械手臂。

背景技术

上下料机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是现有的上下料机械手臂在使用的过程中存在下述不足：

现有的上下料机械手臂在进行上料或下料时，不能对所抓取过的物体的数量进行统计，需要人工后期统计数量，不够方便。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种上下料机械手臂,通过设置的压力传感器、电子计数器、控制器和弹簧伸缩杆的配合使用，克服了现有技术的不足，有效解决了现有的上下料机械手臂在进行上料或下料时，不能对所抓取过的物体的数量进行统计，需要人工后期统计数量，不够方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种上下料机械手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体末端安装有连接板，所述连接板底部外壁开有滑槽，所述连接板一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆，所述连接板一侧外壁焊接有安装板，所述安装板底部外壁安装有伺服电机，所述连接板顶部外壁一端安装有电子计数器，所述电子计数器顶部外壁安装有控制器，所述双向螺纹杆两端均螺接有滑块，两个所述滑块底部外壁均固定有限位板，其中一个所述限位板一侧外壁安装有固定块，所述固定块一侧外壁安装有压力传感器，两个所述限位板相对一侧外壁四角均固定有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆一端固定有夹板。

通过上述方案，可通过伺服电机带动双向螺纹杆转动，调节两个夹板之间的间距对物体进行夹持抓取，抓取后通过机械臂本体对物体进行转移上料或下料，在两个夹板对物体进行夹持抓取时，两个夹板先与物体接触，之后两个限位板继续靠近并挤压弹簧伸缩杆，当弹簧伸缩杆压不动时，此时以对物体夹紧，同时压力传感器随着弹簧伸缩杆的收缩压在其中一个夹板上，这时压力传感器将挤压信号传递给控制器，控制器感受到一次压力信号就自动控制电子计数器计一个数，实现了每搬运一个物体电子计数器就自动计数一次，无需人工后期统计上料或下料数量，更加方便。

优选的，所述弹簧伸缩杆包括连接管，滑动连接于连接管内壁上的连接杆，设于连接管内的弹簧。

通过上述方案，连接杆可受力被压入连接管内挤压弹簧，使得弹簧伸缩杆形成固定长度。

优选的，所述伺服电机输出轴通过联轴器与双向螺纹杆连接，所述双向螺纹杆两端螺纹方向相反。

通过上述方案，伺服电机方便带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆两端螺纹方向相反，可使得双向螺纹杆在转动时两个滑块相互靠近或远离，实现对物体的夹持和放下。

优选的，所述滑槽内壁两端均滑动连接有滑块，两个所述滑块一侧外壁均开有螺纹通孔，两个所述滑块分别螺接于双向螺纹杆两端。

通过上述方案，滑块可螺接于双向螺纹杆上。

优选的，所述压力传感器和电子计数器均通过信号线与控制器连接，所述控制器和伺服电机均通过电源线连接有控制开关。

通过上述方案，可实现每搬运一个物体电子计数器就自动计数一次。