[实用新型]一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构

权利要求书

1.一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，包括输送线(1)，所述输送线(1)通过气缸做升降动作，所述输送线(1)下端设有吸盘组(2)，所述输送线(1)侧端设有长边阻挡机构(3)和短边阻挡机构(4)，其特征在于：所述吸盘组(2)四面设有长短边修边机构(5)，所述长短边修边机构(5)包括支架(51)，所述支架(51)上滑动设有修边架A(52)和修边架B(54)，且分别通过驱动件沿支架(51)布设方向独立做横向往复位移，所述修边架A(52)和修边架B(54)上均设有推刀气缸(57)，所述推刀气缸(57)输出端朝向所需修边的光伏组件，且该输出端设有修边刀(58)，所述修边架A(52)和修边架B(54)上的修边刀(58)的刀口相对设置。

2.根据权利要求1所述一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，其特征在于：所述支架(51)的长度大于光伏组件所修的边长。

3.根据权利要求1所述一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，其特征在于：所述驱动件包括设置在支架(51)两端的伺服电机A(53)和伺服电机B(55)，所述支架(51)上设有沿其长度方向布设的轨道(59)，所述修边架A(52)和修边架B(54)均滑动安装在轨道(59)，所述修边架A(52)和修边架B(54)分别通过伺服电机A(53)和伺服电机B(55)在轨道(59)上滑动。

4.根据权利要求3所述一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，其特征在于：所述伺服电机A(53)和伺服电机B(55)输出端均设有传动轮，且各自相对的支架(51)另一端均设有皮带轮，所述传动轮和皮带轮上绕接有传动皮带(56)，与伺服电机A(53)连接的传动皮带(56)和与伺服电机B(55)连接的传动皮带(56)分别带动修边架A(52)和修边架B(54)在轨道(59)上滑动位移。

5.根据权利要求1所述一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，其特征在于：所述修边刀(58)的刀口呈U形。