[实用新型]一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，所述吸盘组四面设有长短边修边机构，所述长短边修边机构包括支架，所述支架上滑动设有修边架A和修边架B，且分别通过驱动件沿支架布设方向独立做横向往复位移，所述修边架A和修边架B上均设有推刀气缸，所述推刀气缸输出端朝向所需修边的光伏组件，且该输出端设有修边刀。光伏组件每边通过两把修边刀对其进行铲胶，无需从组件外开始铲胶，保证铲胶的质量，防止光伏组件与修边刀碰撞造成破裂，提高了削边效率，本实用新型还具有结构紧凑的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种使用八把刀同时独立驱动修边机构，对光伏组件进行修边。

背景技术

光伏行业中，在对光伏组件进行生产时，在去除光伏组件层压后，四面溢出的多余残胶需要进行去除，残胶去除设备在对光伏组件进行定位后，每边均设有一组通过伺服电机控制的铲刀，铲刀沿光伏组件边沿将残胶铲除。

铲刀向光伏组件靠近，从边沿一头开始铲，铲到另一头后归位，边角的残胶会通过下一工序进行去除，此种铲胶方式容易造成铲刀与光伏组件接触时，有一定几率会碰撞到光伏组件，容易造成组件破裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，保证切削质量，防止出现光伏组件破损。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，包括输送线，所述输送线通过气缸做升降动作，且下端设有吸盘组，用于将光伏组件吸附固定，所述输送线侧端设有长边阻挡机构和短边阻挡机构，用于对光伏组件进行定位，方便后续的修边工作，所述吸盘组四面设有长短边修边机构，所述长短边修边机构包括支架，所述支架上滑动设有修边架A和修边架B，且分别通过驱动件沿支架布设方向独立做横向往复位移，所述修边架A和修边架B上均设有推刀气缸，所述推刀气缸输出端朝向所需修边的光伏组件，且该输出端设有修边刀，修边刀在与光伏组件边沿接触后，沿边沿移动会将光伏组件的边沿的残胶铲除，所述修边架A和修边架B上的修边刀的刀口相对设置。

铲胶工艺如下，光伏组件每一边的两把修边刀同时从一条边的两端开始铲胶，两个修边刀分别处于光伏组件边上，且距离组件边角10-20mm处，同时向中间铲削。其中一把刀A削到大概1/3处退回，另一边的修边刀B一直向对面运动直到完全超出另一把刀A的运动轨迹，留有边角10-20mm残胶由下道工序去除角上残胶。

优选的，所述支架的长度大于光伏组件所修的边长。留有足够长的运行轨迹，方便修边。

优选的，所述驱动件包括设置在支架两端的伺服电机A和伺服电机B，所述支架上设有沿其长度方向布设的轨道，所述修边架A和修边架B均滑动安装在轨道，所述修边架A和修边架B分别通过伺服电机A和伺服电机B在轨道上滑动。修边刀的运行稳定。

优选的，所述伺服电机A和伺服电机B输出端均设有传动轮，且各自相对的支架另一端均设有皮带轮，所述传动轮和皮带轮上绕接有传动皮带，与伺服电机A连接的传动皮带和与伺服电机B连接的传动皮带分别带动修边架A和修边架B在轨道上滑动位移。

优选的，所述修边刀的刀口呈U形。方便对残胶铲除。

与现有技术相比，本实用新型一种八把刀同时独立驱动的光伏组件废料修边机构，光伏组件每边通过两把修边刀对其进行铲胶，无需从组件外开始铲胶，保证铲胶的质量，防止光伏组件与修边刀碰撞造成破裂，提高了削边效率，本实用新型还具有结构紧凑的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中长短边修边机构的结构示意图；