[实用新型]一种电池包抓取搬运稳定结构

权利要求书

1.一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，包括：

抓取模组，用于对电池包进行抓取，所述抓取模组由一平行开口气爪以及一组抓取块构成，所述抓取块一端与所述平行开口气爪连接，另一端设有电池夹具；

限位模组，用于对电池包进行限位，所述限位模组由一组笔形气缸以及一对扶正挡板构成，所述扶正挡板设于所述笔形气缸的动力端，且所述笔形气缸竖直设置，且运动方向与所述抓取模组的抓取方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述抓取模组由一外置驱动装置驱动，并于竖直方向上运动。

3.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述限位模组还包括一组导向杆，所述导向杆与所述扶正挡板连接，并对所述扶正挡板起导向最用，且所述导向杆穿设于一直线轴承内。

4.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述抓取模组以及所述限位模组的抓取或限位的目标为软包锂电池，所述软包锂电池包括电池包主体以及气袋铝塑膜。

5.根据权利要求4所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述电池夹具与所述气袋铝塑膜相配合，并对其进行夹取，所述扶正挡板与所述电池包主体相配合，并对其进行水平方向上的限位。

6.根据权利要求4所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述电池夹具的运动范围与所述气袋铝塑膜的高度相匹配，所述扶正挡板的运动范围与所述电池包主体的高度相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述抓取模组与所述限位模组均与一中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统统一控制。