[实用新型]一种电池包抓取搬运稳定结构

说明书

本实用新型提供一种电池包抓取搬运稳定结构，包括一抓取模组，由一平行开口气爪以及一组抓取块构成，抓取块一端与平行开口气爪连接，另一端设有电池夹具；一限位模组，由一组笔形气缸以及一对扶正挡板构成，扶正挡板设于笔形气缸的动力端，且笔形气缸竖直设置，且运动方向与抓取模组的抓取方向一致，本实用新型一方面通过平行开口气爪带动抓取块配合电池夹具对电池包的气袋铝塑膜部分进行夹取，实现对电池包的夹取及搬运功能，另一方面又通过扶正挡板对电池包主体两侧进行水平方向上的限位，避免了电池包在搬运过程中由于惯性来回摆动，大大提升了搬运时的稳定性，避免了可能出现的风险，有利于后续生产工序的定位，提高产品的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及锂离子动力电池生产技术领域，具体涉及一种电池包抓取搬运稳定结构。

背景技术

在软包锂电池生产过程中，需要对还没有切除气袋的电池进行抓取、搬运、定位，由于电池包主体部分不能受外力挤压，在搬运过程中，电池的主体不能够直接抓取，只能抓取电池的气袋铝塑膜部位。

但现有设备如果仅仅抓住气袋铝塑膜部分，在搬运过程中，电池会在惯性作用下来回摆动，会造成产品定位不准、产品碰伤、产品脱落等不良后果，威胁生产安全，导致后续生产加工难度变大，且产品质量难以得到保障。

综上，需要一种在能够只抓取电池包气袋铝塑膜部分的前提下，还能对电池包主体部分进行阻挡限位的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池包抓取搬运稳定结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种电池包抓取搬运稳定结构，包括：

抓取模组，用于对电池包进行抓取，所述抓取模组由一平行开口气爪以及一组抓取块构成，所述抓取块一端与所述平行开口气爪连接，另一端设有电池夹具；

限位模组，用于对电池包进行限位，所述限位模组由一组笔形气缸以及一对扶正挡板构成，所述扶正挡板设于所述笔形气缸的动力端，且所述笔形气缸竖直设置，且运动方向与所述抓取模组的抓取方向一致。

在本实用新型中，所述抓取模组由一外置驱动装置驱动，并于竖直方向上运动。

在本实用新型中，所述限位模组还包括一组导向杆，所述导向杆与所述扶正挡板连接，并对所述扶正挡板起导向最用，且所述导向杆穿设于一直线轴承内。

在本实用新型中，所述抓取模组以及所述限位模组的抓取或限位的目标为软包锂电池，所述软包锂电池包括电池包主体以及气袋铝塑膜。

进一步的，所述电池夹具与所述气袋铝塑膜相配合，并对其进行夹取，所述扶正挡板与所述电池包主体相配合，并对其进行水平方向上的限位。

进一步的，所述电池夹具的运动范围与所述气袋铝塑膜的高度相匹配，所述扶正挡板的运动范围与所述电池包主体的高度相匹配。

更进一步的，所述抓取模组与所述限位模组均与一中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统统一控制。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一方面通过平行开口气爪带动抓取块配合电池夹具对电池包的气袋铝塑膜部分进行夹取，实现对电池包的夹取及搬运功能，另一方面又通过扶正挡板对电池包主体两侧进行水平方向上的限位，避免了电池包在搬运过程中由于惯性来回摆动，大大提升了搬运时的稳定性，避免了可能出现的风险，有利于后续生产工序的定位，提高产品的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。