[实用新型]一种产品自动分拣设备

权利要求书

1.一种产品自动分拣设备，其特征在于，包括机架(000)以及设于机架(000)上的

第一输送装置(100)，一端设有第一治具(910)输入，所述第一治具(910)上阵列有若干工件(a)；

第二输送装置(200)，位于第一输送装置(100)的下方；

分拣装置(300)，设于第一输送装置(100)的一端上方，配置为剥取第一治具(910)上的工件(a)；

升降输送装置(400)，位于第一输送装置(100)、第二输送装置(200)的一端，

所述升降输送装置(400)包括第一驱动模组(410)、皮带输送模组(420)，所述皮带输送模组(420)设于第一驱动模组(410)的驱动端；在所述第一驱动模组(410)的驱动下，所述皮带输送模组(420)能够与第一输送装置(100)或第二输送装置(200)衔接。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置(300)包括第一驱动件(310)、升降平台(320)、第二导向组件(330)、第二驱动件(340)、滑动平台(350)以及两个剥料机构(360)；

所述升降平台(320)通过第二导向组件(330)设于机架(000)上，所述第一驱动件(310)设于机架(000)上且与升降平台(320)驱动连接，所述滑动平台(350)设于升降平台(320)上，所述第二驱动件(340)设于升降平台(320)且与滑动平台(350)驱动连接，两所述剥料机构(360)设于滑动平台(350)上且对向分布。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述剥料机构(360)包括第三驱动件(361)、滑动杆(362)以及若干夹爪组件(363)，所述滑动杆(362)可滑动地滑动平台(350)上，所述第三驱动件(361)设于滑动平台(350)上且与所述滑动杆(362)驱动连接，若干所述夹爪组件(363)阵列在所述滑动杆(362)上；

两所述剥料机构(360)的夹爪组件(363)对工件(a)进行剥取。

4.根据权利要求2所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置(300)还包括两个对称分布的压紧组件(370)，所述压紧组件(370)设于机架(000)上且位于第一输送装置(100)的一端的两侧位置，

所述压紧组件(370)设有与第一治具(910)两侧相抵的限位块(550)(371)。

5.根据权利要求1所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述第一驱动模组(410)为电机丝杆升降驱动模组，所述第一驱动模组(410)的驱动端设有安装板(430)，所述皮带输送模组(420)设于安装板(430)上。

6.根据权利要求1所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，还包括顶升装置(500)，所述顶升装置(500)设于机架(000)上且位于第一输送装置(100)的一端下方，

所述顶升装置(500)包括安装平台(510)、第四驱动件(520)、升降板(530)以及若干第一导向组件(540)，所述安装平台(510)固定在机架(000)上，所述第四驱动件(520)的固定端安装在安装平台(510)上，所述升降板(530)通过若干第一导向组件(540)设于安装平台(510)上且与第四驱动件(520)的驱动端连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述第一输送装置(100)包括两对称分布的滚轮运输带(110)，两所述滚轮运输带(110)外侧均设有限位杆(120)，所述第一治具(910)在两滚轮运输带(110)上进行输送并且限位在两个限位杆(120)之间。