[实用新型]架空导线破覆冰机器人

权利要求书

1.一种架空导线破覆冰机器人，其特征在于：包括行走机构、破冰机构，所述行走机构包括机体、行走单元，所述行走单元带动机体沿导线行走，所述破冰机构包括框架、破冰单元，所述框架设于机体的一端，所述破冰单元设于框架的上，所述破冰单元包括齿轮、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动齿轮自转，所述第二驱动部件驱动齿轮沿框架上下往复运动。

2.如权利要求1所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述齿轮设于框架端面，所述齿轮的轴线与导线垂直。

3.如权利要求1所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：导线穿过框架的几何中心，所述破冰单元为四个，四个破冰单元以框架的水平中心线上下对称布置，四个破冰单元以框架的竖直中心线左右对称布置。

4.如权利要求1所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述框架为“口”字形，在框架的端面设有滑槽。

5.如权利要求4所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述第一驱动部件包括滑块、转轴、第一驱动电机，所述转轴水平贯穿滑块，所述转轴与滑块转动连接，所述齿轮安装在转轴的内侧一端，所述齿轮与转轴同步转动，所述第一驱动电机安装在滑块上，所述第一驱动电机的输出端与转轴的外侧一端连接，所述第一驱动电机驱动转轴转动。

6.如权利要求5所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述第二驱动部件包括转盘、连接杆、第二驱动电机，所述转盘设于框架上，所述转盘与框架转动连接，在转盘上设有转动中心，所述转动中心远离转盘的圆心，所述连接杆的一端与滑块转动连接，所述滑块与滑槽滑动配合，所述连接杆的另一端与转动中心转动连接，所述第二驱动电机设于框架上，所述第二驱动电机的输出端与转盘同轴连接，所述第二驱动电机驱动转盘转动。

7.如权利要求6所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述连接杆包括套筒、活动柱、第一连杆、强力弹簧、第二连杆，所述套筒两端开口，所述套筒开口端的内径小于套筒内腔的内径，所述活动柱的外径等于套筒内腔的内径，所述活动柱设有套筒内，所述活动柱可沿套筒的轴向往复直线运动，所述第一连杆的下端与滑块转动连接，所述第一连杆的上端与套筒的下端连接，所述强力弹簧内置于套筒中，所述强力弹簧的下端与套筒连接，所述强力弹簧的上端与活动柱连接，所述第二连杆的外径小于套筒开口端的内径，所述第二连杆的下端从套筒的上端穿入套筒内，所述第二连杆的下端与活动柱连接，所述第二连杆的上端与转动中心转动连接。

8.如权利要求1所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述机体为两端开口的筒体，导线从机体的内腔穿过，在机体的前后两端各设有一个行走单元，所述行走单元包括上行走架、上轮毂、下行走架、下轮毂、第三驱动电机，所述上行走架的上端与机体连接，所述上行走架的下端与上轮毂连接，所述下行走架的下端与机体连接，所述下行走架的上端与下轮毂连接，所述上轮毂的滚动面设有上弧形滚动槽，所述下轮毂的滚动面设有下弧形滚动槽，所述上轮毂和下轮毂分别与导线滚动配合，在其中一个下行走架上设有第三驱动电机，以驱动相应的下轮毂转动。

9.如权利要求8所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述上轮毂与下轮毂以导线为中心对称设置。

10.如权利要求8所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述行走单元还包括蜗杆、蜗轮，所述蜗轮固设于安装第三驱动电机的下行走架上，所述蜗轮与同在一个下行走架上的下轮毂同轴连接，所述蜗轮与同在一个下行走架上的下轮毂同步转动，所述蜗杆与蜗轮传动配合，所述蜗杆的与第三驱动电机的输出端同轴连接，所述第三驱动电机驱动蜗杆转动。