[实用新型]架空导线破覆冰机器人

说明书

一种架空导线破覆冰机器人，包括行走机构、破冰机构，所述行走机构包括机体、行走单元，所述行走单元带动机体沿导线行走，所述破冰机构包括框架、破冰单元，所述框架设于机体的一端，所述破冰单元设于框架的上，所述破冰单元包括齿轮、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动齿轮自转，所述第二驱动部件驱动齿轮沿框架上下往复运动，第一驱动部件驱动齿轮自转对导线上的覆冰剪切除冰，而同时第二驱动部件驱动齿轮对导线上的覆冰往复冲击，相对单一的剪切除冰或单一的冲击除冰，剪切和冲击的协同效果，除冰效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及架空线路防冰除冰技术领域，特别涉及一种架空导线破覆冰机器人。

背景技术

架空导线覆冰是电力系统最严重的威胁之一，对于导线覆冰的除冰方法较多采用的是机械除冰法、热力融冰法以及被动脱水法，机械除冰法是使用各种机械动力的方法，让冰内部产生应力破坏，使其脱落。

授权公告号CN215419513U的中国实用新型专利，公开了一种包括除冰组件和行走组件，除冰组件包括固定架、两个齿轮件及两个弹性件，固定架开设有滑槽，滑槽呈长条形并与输电线相互垂直，两个齿轮件分别设置于输电线的两侧，齿轮件包括齿轮，齿轮的轴线与输电线相互垂直，齿轮可转动连接于固定架并可沿滑槽的导向滑动，弹性件与齿轮一一对应设置，弹性件设置于固定架远离齿轮的一侧并连接于齿轮，用于驱动齿轮的外周面贴合输电线；行走组件连接于固定架和输电线，用于驱动除冰组件沿输电线的长度方向移动。

上述技术方案用齿车转动剪切除冰，这种单一的剪切除冰方式对于覆冰的破除效果还有待提高。

发明内容

有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种架空导线破覆冰机器人。

一种架空导线破覆冰机器人，包括行走机构、破冰机构，所述行走机构包括机体、行走单元，所述行走单元带动机体沿导线行走，所述破冰机构包括框架、破冰单元，所述框架设于机体的一端，所述破冰单元设于框架的上，所述破冰单元包括齿轮、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动齿轮自转，所述第二驱动部件驱动齿轮沿框架上下往复运动。

优选地，所述齿轮设于框架端面，所述齿轮的轴线与导线垂直。

优选地，导线穿过框架的几何中心，所述破冰单元为四个，四个破冰单元以框架的水平中心线上下对称布置，四个破冰单元以框架的竖直中心线左右对称布置。

优选地，所述框架为“口”字形，在框架的端面设有滑槽。

优选地，所述第一驱动部件包括滑块、转轴、第一驱动电机，所述转轴水平贯穿滑块，所述转轴与滑块转动连接，所述齿轮安装在转轴的内侧一端，所述齿轮与转轴同步转动，所述第一驱动电机安装在滑块上，所述第一驱动电机的输出端与转轴的外侧一端连接，所述第一驱动电机驱动转轴转动。

优选地，所述第二驱动部件包括转盘、连接杆、第二驱动电机，所述转盘设于框架上，所述转盘与框架转动连接，在转盘上设有转动中心，所述转动中心远离转盘的圆心，所述连接杆的一端与滑块转动连接，所述滑块与滑槽滑动配合，所述连接杆的另一端与转动中心转动连接，所述第二驱动电机设于框架上，所述第二驱动电机的输出端与转盘同轴连接，所述第二驱动电机驱动转盘转动。

优选地，所述连接杆包括套筒、活动柱、第一连杆、强力弹簧、第二连杆，所述套筒两端开口，所述套筒开口端的内径小于套筒内腔的内径，所述活动柱的外径等于套筒内腔的内径，所述活动柱设有套筒内，所述活动柱可沿套筒的轴向往复直线运动，所述第一连杆的下端与滑块转动连接，所述第一连杆的上端与套筒的下端连接，所述强力弹簧内置于套筒中，所述强力弹簧的下端与套筒连接，所述强力弹簧的上端与活动柱连接，所述第二连杆的外径小于套筒开口端的内径，所述第二连杆的下端从套筒的上端穿入套筒内，所述第二连杆的下端与活动柱连接，所述第二连杆的上端与转动中心转动连接。