[实用新型]一种基于机器视觉识别的并联机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉识别的并联机器人，包括皮带输送线(22)，其特征在于，包括：

框架(10)，所述框架(10)需要安装在皮带输送线(22)上方；

机器人手臂，所述机器人手臂用于拾取所述皮带输送线(22)上的产品并进行移动；

视觉采集部，所述视觉采集部包括摄像头(21)、安装支架(15)以及轨道块(17)以及水平调节机构，所述安装支架(15)固定安装在所述框架(10)上，所述轨道块(17)固定安装在所述框架(10)上，所述摄像头(21)滑动连接在所述轨道块(17)上，所述水平调节机构用于调节所述摄像头(21)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述机器人手臂包括伺服电机(11)、第一连接杆(12)、第二连接杆(13)以及定位头(14)，两个所述伺服电机(11)固定安装在所述框架(10)上，所述第一连接杆(12)固定安装在所述伺服电机(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述第二连接杆(13)铰接在所述第一连接杆(12)上，两个所述第二连接杆(13)均铰接在同一个所述定位头(14)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述轨道块(17)的设置方向和两个所述伺服电机(11)输出轴的连接线平行。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述水平调节机构包括滑槽(171)、滑块(18)、丝杆(19)以及连接板(20)，所述滑槽(171)开设在所述轨道块(17)的内部，所述连接板(20)和所述摄像头(21)固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述滑块(18)滑动连接在所述滑槽(171)内，所述连接板(20)的一端插入所述滑槽(171)内并固定连接在所述滑块(18)上，所述丝杆(19)螺纹连接在所述滑块(18)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉识别的并联机器人，其特征在于：所述滑槽(171)的开设方向沿着所述轨道块(17)的长度方向，所述丝杆(19)的两端均转动连接在所述轨道块(17)上。