[实用新型]一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统

权利要求书

1.一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，包括控制终端和由所述控制终端控制运动的AGV小车，其特征在于：所述AGV自动运料系统还包括通用转运工装和料框；所述AGV小车包括底盘、升降支撑架、四个红外线感应装置、超声波定位装置和红外线扫描雷达，所述底盘上安装有车轮，所述底盘底部设置有用于导航定位的磁条地标感应装置；所述升降支撑架可升降地安装在所述底盘上，用于托起或者放下所述通用转运工装，所述通用转运工装上能够放置不同规格的所述料框；四个所述红外线感应装置设置在所述底盘的四角、并朝外角方向探测障碍物；所述超声波定位装置设置在所述底盘正前方、并与水平面呈45°夹角向上倾斜，以便探测正前方一定高度范围内的障碍物；所述红外线扫描雷达绕一竖杆旋转、并发射红外线，定位外设的反光板，再根据反光板位置确定所述AGV小车行走的路线；四个所述红外线感应装置、所述超声波定位装置和所述红外线扫描雷达将检测信号传输给所述控制终端，以便所述控制终端进行逻辑判断。

2.根据权利要求1所述的用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，其特征在于：所述通用转运工装包括支撑板、水平框架和连接在所述水平框架四角底部的支腿，所述水平框架包括外框和连接在所述外框中部的若干根纵筋，所述支撑板底部对应所述升降支撑架的顶板开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的两侧壁对应多根所述纵筋分别开设有卡口，所述矩形凹槽的另外两侧壁卡在所述外框两根纵向边框内侧。

3.根据权利要求2所述的用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，其特征在于：所述支撑板的横向两端伸出所述外框设置，所述支撑板在伸出所述外框的四角处分别开设有直角缺口。

4.根据权利要求3所述的用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，其特征在于：所述料框可以为宽规格料框或者窄规格料框，所述宽规格料框的横向两端伸出所述外框设置，所述宽规格料框四角对应每个所述直角缺口分别设置有定位柱；所述窄规格料框的四角分别设置有竖杆，所述竖杆卡在所述支撑板的纵向两端外侧和所述外框两根纵向边框内侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，其特征在于：所述车轮的直径为350mm。