[实用新型]一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统

说明书

本实用新型提供了一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，包括控制终端和由所述控制终端控制运动的AGV小车、通用转运工装和料框；AGV小车包括底盘、升降支撑架、四个红外线感应装置、超声波定位装置和红外线扫描雷达，底盘上安装有车轮，底盘底部设置磁条地标感应装置；升降支撑架可升降地安装在底盘上，通用转运工装上能够放置不同规格的料框；四个红外线感应装置设置在底盘的四角、并朝外角方向探测障碍物；超声波定位装置设置在底盘正前方、并与水平面呈45°夹角向上倾斜；红外线扫描雷达绕一竖杆旋转、并发射红外线，定位外设的反光板，再根据反光板位置确定AGV小车行走的路线。

技术领域

本实用新型涉及车间物料转运领域，具体的说，涉及了一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统。

背景技术

目前，千斤顶及立柱零部件的生产以及特殊的工序均安排在不同的车间，在千斤顶或油缸总装前，需要将各个零部件从相应的生产区域运送到装配区域，再完成装配。传统的零部件运送方式是：首先工人操控平板车到达指定位置，然后使用行车将零部件吊至平板车上，再操控平板车到达目的地附近，最后使用行车吊到最终目的地。传统的平板车运送方式在转运大、重件时具有很大的优势，但是使用平板车转运许多小件时，过程较复杂，受平板车数量和轨道的限制，导致运送效率不高，会影响整体的装配效率。

同时，由于千斤顶及立柱规格、长度变化大，在现有工况下，由于物流量大，无法取消有轨平车的运行，容易导致AGV与平车共线运行时干涉，进而导致平车与AGV均无法正常运行。

基于以上车间生产存在的问题，急需一种较为理想的技术解决方案，完善生产中的不足。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、小件零件运输效率高、不易与有轨平车干涉、安全实用的用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，包括控制终端和由所述控制终端控制运动的AGV小车，所述AGV自动运料系统还包括通用转运工装和料框；所述AGV小车包括底盘、升降支撑架、四个红外线感应装置、超声波定位装置和红外线扫描雷达，所述底盘上安装有车轮，所述底盘底部设置有用于导航定位的磁条地标感应装置；所述升降支撑架可升降地安装在所述底盘上，用于托起或者放下所述通用转运工装，所述通用转运工装上能够放置不同规格的所述料框；四个所述红外线感应装置设置在所述底盘的四角、并朝外角方向探测障碍物；所述超声波定位装置设置在所述底盘正前方、并与水平面呈45°夹角向上倾斜，以便探测正前方一定高度范围内的障碍物；所述红外线扫描雷达绕一竖杆旋转、并发射红外线，定位外设的反光板，再根据反光板位置确定所述AGV小车行走的路线；四个所述红外线感应装置、所述超声波定位装置和所述红外线扫描雷达将检测信号传输给所述控制终端，以便所述控制终端进行逻辑判断。

基于上述，所述通用转运工装包括支撑板、水平框架和连接在所述水平框架四角底部的支腿，所述水平框架包括外框和连接在所述外框中部的若干根纵筋，所述支撑板底部对应所述升降支撑架的顶板开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的两侧壁对应多根所述纵筋分别开设有卡口，所述矩形凹槽的另外两侧壁卡在所述外框两根纵向边框内侧。

基于上述，所述支撑板的横向两端伸出所述外框设置，所述支撑板在伸出所述外框的四角处分别开设有直角缺口。

基于上述，所述料框可以为宽规格料框或者窄规格料框，所述宽规格料框的横向两端伸出所述外框设置，所述宽规格料框四角对应每个所述直角缺口分别设置有定位柱；所述窄规格料框的四角分别设置有竖杆，所述竖杆卡在所述支撑板的纵向两端外侧和所述外框两根纵向边框内侧

基于上述，所述车轮的直径为350mm。