[实用新型]改进型电感线圈的绕线设备

权利要求书

1.一种改进型电感线圈的绕线设备，包括设置在机架(40)上的送线机(10)、绕线机(20)、切刀组(30)，其特征在于:

所述送线机(10)通过直线模组(12)滑动设置在机架(40)上，所述送线机(10)具有2M个送线嘴(11),M为≥1的自然数；

所述切刀组(30)设置有2M组，每个所述送线嘴(11)能移动至每组切刀组(30)的两个水平切刀之间；

所述绕线机(20)设置有2M个，每个所述绕线机(20)包括上绕线轴(21)、下绕线轴(22)，所述上绕线轴(21)、下绕线轴(22)分别由绕线电机(25)驱动，所述上绕线轴(21)、下绕线轴(22)分别位于两个水平切刀之间的上、下方；

所述上绕线轴(21)通过三轴机械手(23)活动设置在机架(40)上；

所述下绕线轴(22)通过两轴机械手(24)活动设置在机架(40)上，所述下绕线轴(22)上设置有锁线组件(50)。

2.根据权利要求1所述的改进型电感线圈的绕线设备，其特征在于:

所述锁线组件(50)包括固定在下绕线轴(22)顶部线圈座(57)一侧的第一卡件(51)，所述下绕线轴(22)的一侧通过转轴(52)转动连接有第二卡件(53)，所述下绕线轴(22)与位于转轴(52)上方的第二卡件(53)之间连接有拉簧，所述拉簧迫使第二卡件(53)上端始终靠向第一卡件(51)，并能卡紧铜线线头；

所述下绕线轴(22)为空心结构，所述下绕线轴(22)内部穿设一根顶杆(54)，所述顶杆(54)的底部连接有驱动其在下绕线轴(22)内升降的锁线气缸(55)，所述锁线气缸(55)设置在两轴机械手(24)上，上升的所述顶杆(54)能迫使第二卡件(53)向远离第一卡件(51)的方向转动。

3.根据权利要求2所述的改进型电感线圈的绕线设备，其特征在于:所述第二卡件(53)的内侧设置有圆弧形凸起(56)，上升的所述顶杆(54)能抵接圆弧形凸起(56)，并迫使顶杆(54)绕转轴(52)旋转。

4.根据权利要求2所述的改进型电感线圈的绕线设备，其特征在于:所述下绕线轴(22)上开设有横向的通孔(511)，所述下绕线轴(22)的侧壁上固定有第一连接杆(59)，所述第二卡件(53)上设置有第二连接杆(510)，所述拉簧的两端连接在第一连接杆(59)和第二连接杆(510)，所述拉簧穿过通孔(511)。

5.根据权利要求1所述的改进型电感线圈的绕线设备，其特征在于:所述上绕线轴(21)包括：

连接固定的主轴(21a)、上模座(21b)、模套(21c)，所述主轴(21a)由绕线电机(25)驱动能绕其自身中心轴旋转；

以及依次穿过主轴(21a)、上模座(21b)、模套(21c)的退料拉杆(21d)和中柱(21e)，所述退料拉杆(21d)的顶端转动连接有拉杆气缸(21f)，所述退料拉杆(21d)的下端通过中柱销子(21k)与中柱(21e)连接，所述中柱(21e)的下端通过拉杆气缸(21f)的驱动能在伸出、没入模套(21c)的两种状态下来回切换。

6.根据权利要求5所述的改进型电感线圈的绕线设备，其特征在于:所述上模座(21b)的相对两侧开设有滑槽(21g)，所述中柱销子(21k)的两端架设在滑槽(21g)内，且能沿滑槽(21g)滑动；

所述上模座(21b)上套设有钢套(21h)，所述上模座(21b)上固定设置有两根O型圈(21I)，所述钢套(21h)被限位在两根O型圈(21I)之间，且所述钢套(21h)能完全覆盖滑槽(21g)。

7.根据权利要求2所述的改进型电感线圈的绕线设备，其特征在于：所述第二卡件(53)顶部面向第一卡件(51)的端面设置有卡槽(512)，所述卡槽(512)与第一卡件(51)的侧壁形成铜线夹持腔。