[实用新型]改进型电感线圈的绕线设备

说明书

本实用新型公开了一种改进型电感线圈的绕线设备，包括设置在机架上的送线机、绕线机、切刀组，所述送线机通过直线模组滑动设置在机架上，所述送线机具有2M个送线嘴；所述切刀组设置有2M组，每个所述送线嘴能移动至每组切刀组的两个水平切刀之间；所述绕线机设置有2M个，每个所述绕线机包括上绕线轴、下绕线轴，所述上绕线轴、下绕线轴分别由绕线电机驱动，所述上绕线轴、下绕线轴分别位于两个水平切刀之间的上、下方；所述上绕线轴通过三轴机械手活动设置在机架上；所述下绕线轴通过两轴机械手活动设置在机架上，所述下绕线轴上设置有锁线组件。本实用新型能提高绕制电感线圈效率。

技术领域

本实用新型涉及一种改进型电感线圈的绕线设备。

背景技术

目前电感线圈大部分采用绕线设备来进行，包括送料机、绕线机以及剪切机，如在2022.04.29公告、授权公告号为CN216412877U的一份实用新型专利中，公开了一种变压器电感线圈连续绕线设备，公开了用以向绕线组定量送料的送料单元、用以绕制线圈绕线组、以及用以剪断绕制好的线圈上的原料的剪线单元。

然而该绕线设备仅有一个工位，无法适应量产需求；此外，该送料单元是从绕线设备的一侧送线，依次经过两个绕线组，再剪线，需要利用线圈转移单元将第一绕线组上的电感线圈移动至第二绕线组的位置，再进行绕制，导致单个电感线圈的绕制效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高绕制电感线圈效率的改进型电感线圈的绕线设备。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种改进型电感线圈的绕线设备，包括设置在机架上的送线机、绕线机、切刀组，所述送线机通过直线模组滑动设置在机架上，所述送线机具有2M个送线嘴,M为≥1的自然数；所述切刀组设置有2M组，每个所述送线嘴能移动至每组切刀组的两个水平切刀之间；所述绕线机设置有2M个，每个所述绕线机包括上绕线轴、下绕线轴，所述上绕线轴、下绕线轴分别由绕线电机驱动，所述上绕线轴、下绕线轴分别位于两个水平切刀之间的上、下方；所述上绕线轴通过三轴机械手活动设置在机架上；所述下绕线轴通过两轴机械手活动设置在机架上，所述下绕线轴上设置有锁线组件。

本实用新型改进型电感线圈的绕线设备的有益效果是：

其一，本申请配套的设置有2M组绕制工位，由于绕制工位的增多，因此提高了绕制效率；

其二，考虑到作业效率问题，本申请的送线、绕线和剪切工位的布局与现有技术不同，本申请直接在送线嘴处完成绕线、剪切作业，绕线是在送线嘴出口处的Z轴（即上、下）方向进行，剪切是在送线嘴出口处的Y轴（即左、右）方向进行，结构紧凑，缩短了每个工位的作业时间，加快了电感线圈的绕制效率，能适应量产需求；

其三，本申请的上、下绕线轴分别由绕线电机驱动，绕制前，由下绕线轴顶部的锁线组件锁紧线头，然后上、下绕线轴同步旋转，提高了绕制速度，同时还保证了电感线圈的绕制质量。

作为本实用新型的进一步改进是，所述锁线组件包括固定在下绕线轴顶部线圈座一侧的第一卡件，所述下绕线轴的一侧通过转轴转动连接有第二卡件，所述下绕线轴与位于转轴上方的第二卡件之间连接有拉簧，所述拉簧迫使第二卡件上端始终靠向第一卡件，并能卡紧铜线线头；所述下绕线轴为空心结构，所述下绕线轴内部穿设一根顶杆，所述顶杆的底部连接有驱动其在下绕线轴内升降的锁线气缸，所述锁线气缸设置在两轴机械手上，上升的所述顶杆能迫使第二卡件向远离第一卡件的方向转动。利用拉簧与顶杆的配合，继而实现对铜线线头的快速锁紧和松开，提高了作业效率。

优选地，所述第二卡件的内侧设置有圆弧形凸起，上升的所述顶杆能抵接圆弧形凸起，并迫使顶杆绕转轴旋转。上升的顶杆通过作用圆弧形凸起继而作用第二卡件绕转轴作为中心轴旋转，由于采用的时圆弧形凸起，当顶杆抵住圆弧形凸起且与之发生滑动时，使得第二卡件的转动较为平稳。