[实用新型]一种自动铆压、检测、分拣的机械设备

权利要求书

1.一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，包括：

底座(10)；

间歇式装配转盘(20)，安装在底座(10)上，其圆周位置设置有若干治具(21)以及与治具(21)相对应的上料工位(22)、放置工位(23)、第一CCD检测工位(24)、铆压工位(25)、混pin检测工位(26)、第二CCD检测工位(27)、不良品分拣工位(28)、以及出料分拣工位(29)；

驱动机构(40)，安装在底座(10)上，用于驱动间歇式装配转盘(20)转动；

第一CCD检测机构(11)，安装于底座(10)上，用于检测弹片和PIN针是否放置到合适位置；

铆压机构(12)，安装于底座(10)上，用于对弹片和PIN针进行铆压；

混PIN检测机构(30)，安装于底座(10)上，用于对PIN针的规格进行检测；

第二CCD检测机构(13)，安装于底座(10)上，用于检测弹片和PIN针是否正确铆压；

不良品分拣机构(50)，安装于底座(10)上，用于对第一CCD检测机构(11)、混PIN检测机构(30)和第二CCD检测机构(13)检测出的不良品进行分拣；

出料分拣机构(60)，安装于底座(10)上，用于检测PIN针和弹片铆合后的阻抗，根据阻抗数值的大小分拣向不同的通道。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述混PIN检测机构(30)包括：

混PIN固定座(31)，与底座(10)固定连接，用于固定混PIN检测机构(30)；

光线发射器(32)，位于混pin检测工位(26)上方，用于发射光线照射向PIN针的圆孔位置；

光线接收器(33)，位于混pin检测工位(26)上方，用于接收穿过PIN针圆孔位置的光线。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：

间歇分割器(41)，位于底座(10)和间歇式装配转盘(20)之间，间歇分割器(41)设置有输入轴(42)和输出轴(43)，输出轴(43)与间歇式装配转盘(20)固定连接，输入轴(42)设置有驱动同步轮(46)；

驱动电机(44)，位于底座(10)下方，用于为驱动机构(40)提供动力；

电机固定架(45)，位于底座(10)下方，用于固定连接驱动电机(44)和底座(10)；

驱动皮带(47)，一端套设在驱动同步轮(46)上，另一端套设在驱动电机(44)的执行端，用于把驱动电机(44)的动力传导给驱动同步轮(46)和输入轴(42)。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述不良品分拣机构(50)包括：

分拣固定座(51)，与底座(10)固定连接，用于固定不良品分拣机构(50)；

分拣移动端(52)，与分拣固定座(51)活动连接，分拣移动端(52)设置有分拣抓手(53)和分拣气缸(54)，分拣气缸(54)固定连接在分拣移动端(52)，分拣气缸(54)的执行端与分拣抓手(53)固定连接，分拣抓手(53)用于抓取和放开不良品；

分拣槽(55)，位于分拣抓手(53)下方，用于处理分拣抓手(53)放开的不良品；

分拣平移横杆(56)，固定连接在分拣固定座(51)上，设置有分拣平移气缸(57)，分拣平移气缸(57)固定连接在分拣平移横杆(56)上，分拣平移气缸(57)的执行端与分拣移动端(52)活动连接，分拣平移气缸(57)用于带动分拣移动端(52)做平移运动；

分拣竖移垂杆(58)，固定连接在分拣固定座(51)上，设置有分拣竖移气缸(59)，分拣竖移气缸(59)固定连接分拣竖移垂杆(58)上，分拣竖移气缸(59)的执行端与分拣移动端(52)固定连接，分拣竖移气缸(59)用于带动分拣移动端(52)做竖向运动。